结论前置：开车撞到人且自己全责的情况下，保险公司通常会在保险责任范围内进行理赔，但具体理赔情况需结合保险类型、条款及事故细节综合判断。以下是详细分析：

1. 交强险的理赔范围与限额

根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险是法定强制保险，主要赔偿因交通事故造成第三方（包括行人）的人身伤亡和财产损失。

• 赔偿项目：包括医疗费、护理费、误工费、残疾赔偿金、死亡赔偿金等。
  
• 赔偿限额：
  
  • 死亡伤残赔偿限额：18万元；
    
  • 医疗费用赔偿限额：1.8万元；
    
  • 财产损失赔偿限额：0.2万元。
    注意：若损失超过交强险限额，超出部分需由商业险或个人承担。

2. 商业险的补充作用

若车主购买了商业第三者责任险（简称“商业三者险”），保险公司会在合同约定的范围内对超出交强险限额的部分进行赔偿。

• 赔偿范围：通常包括医疗费、残疾赔偿金、死亡赔偿金等，具体以保险合同为准。
  
• 免赔情形：需注意保险合同中的免责条款（如酒驾、无证驾驶、故意制造事故等），若存在免责情形，保险公司可能拒赔。
  建议：事故后及时联系保险公司报案，并保留医疗记录、费用单据等证据，以便顺利理赔。

3. 个人需承担的部分

若事故损失超出交强险和商业险的赔偿限额，或存在保险免责情形，剩余部分需由车主个人承担。

• 示例：若行人受伤严重，医疗费达50万元，交强险仅赔1.8万元，商业险限额为30万元，则剩余18.2万元需车主自行承担。
  
• 特殊情况：若车主未购买商业险或商业险已过期，所有超出交强险限额的损失均需个人承担。

4. 理赔流程与注意事项

1. 及时报案：事故发生后立即联系保险公司和交警，保留现场证据（如照片、视频）。
   
2. 配合调查：如实向保险公司说明事故经过，提供医疗记录、费用单据等材料。
   
3. 协商或诉讼：若与保险公司或伤者就赔偿金额产生争议，可通过协商、调解或诉讼解决。
   提醒：切勿私了或逃逸，否则可能面临行政处罚甚至刑事责任，且保险公司可能拒赔。

5. 常见问题延伸

• 若伤者起诉车主和保险公司：法院会先判交强险赔偿，不足部分由商业险赔偿，仍不足的由车主承担。
  
• 若车主无责：交强险仍需在无责限额内赔偿（死亡伤残1.8万元、医疗费0.18万元、财产损失0.01万元）。
  

总结：全责事故中，保险公司会优先通过交强险和商业险理赔，但需以保险合同和法律规定为准。建议车主定期检查保单，确保保险充足，并在事故后及时咨询专业律师或保险公司，避免权益受损。如有进一步疑问，可直接向我咨询。