无偿帮工发生事故时，责任划分需根据具体情况和相关法律规定来确定，以下是对此问题的详细分析：
一、责任划分原则
帮工人自身责任：
- 如果帮工人在从事帮工活动中因故意或重大过失导致自己受伤或造成他人损害，那么帮工人可能需要承担一定的责任。例如，帮工人在操作危险工具时未遵守安全规范，导致事故发生，此时帮工人应自行承担相应的责任。
被帮工人责任：
- 根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第四条，无偿提供劳务的帮工人，在从事帮工活动中致人损害的，被帮工人应当承担赔偿责任。这意味着，如果帮工人在帮工过程中因非故意或重大过失导致他人损害，被帮工人通常需要承担赔偿责任。
- 被帮工人明确拒绝帮工的，不承担赔偿责任；但可以在受益范围内予以适当补偿。例如，若被帮工人明确表示不需要帮工，但帮工人仍坚持帮忙并因此受伤，被帮工人可不承担赔偿责任，但可根据实际情况给予适当补偿。
第三人责任：
- 如果事故是由第三人的原因造成的，如第三方侵权或意外事件，那么应由第三人承担相应的责任。例如，帮工人在帮工过程中被路过的车辆撞伤，此时应由肇事司机承担责任。
公平责任原则：
- 在某些情况下，如果各方当事人对事故的发生均无过错，但损害结果已经发生，且无法确定具体责任人，法院可能会依据公平责任原则，根据实际情况和双方的经济状况等因素，判决由各方分担损失。
二、责任划分的具体情形
帮工人受伤：
- 帮工人因帮工活动遭受人身损害的，被帮工人应当承担赔偿责任。若被帮工人明确拒绝帮工，则不承担赔偿责任，但可在受益范围内予以适当补偿。
- 若帮工人存在故意或重大过失，可减轻被帮工人的赔偿责任。例如，帮工人明知操作危险仍违规进行，导致受伤，此时可减轻被帮工人的赔偿责任。
帮工人致他人损害：
- 帮工人在帮工活动中致他人损害的，由被帮工人承担赔偿责任。
- 若帮工人存在故意或重大过失，赔偿权利人可请求帮工人和被帮工人承担连带责任。例如，帮工人故意损坏他人财物，此时帮工人和被帮工人需共同承担赔偿责任。
帮工人受损害与第三人有关：
- 因第三人侵权导致帮工人损害的，由第三人承担赔偿责任。
- 第三人不能确定或无赔偿能力时，可由被帮工人予以适当补偿。例如，帮工人在帮工过程中被不明身份的人打伤，且无法找到侵权人，此时被帮工人可在受益范围内给予适当补偿。
三、法律依据
- 《中华人民共和国民法典》第一千一百九十二条：个人之间形成劳务关系，提供劳务一方因劳务受到损害的，根据双方各自的过错承担相应的责任。提供劳务期间，因第三人的行为造成提供劳务一方损害的，提供劳务一方有权请求第三人承担侵权责任，也有权请求接受劳务一方给予补偿。接受劳务一方补偿后，可以向第三人追偿。
- 《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第四条：无偿提供劳务的帮工人，在从事帮工活动中致人损害的，被帮工人应当承担赔偿责任。被帮工人承担赔偿责任后向有故意或者重大过失的帮工人追偿的，人民法院应予支持。被帮工人明确拒绝帮工的，不承担赔偿责任。
总结与建议：
无偿帮工发生事故时，责任划分需综合考虑多种因素，包括帮工人的过错、被帮工人的责任、第三人的行为以及公平责任原则等。在实际操作中，建议各方当事人保留好相关证据，如聊天记录、证人证言等，以便在发生纠纷时能够证明自己的主张。同时，被帮工人可以购买意外险或责任险以分散风险，帮工人也应评估自身能力并遵守安全规范，以减少事故发生的可能性。若遇到具体法律问题，可直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。