公司不发离职工资，劳动者可以通过以下途径维护自身合法权益：

1. 与公司协商解决
   首先建议与用人单位友好沟通，明确要求支付拖欠的工资。协商时注意保留书面沟通记录（如微信、邮件），或录音取证。若公司承认欠薪但拖延支付，可要求出具书面还款计划。

2. 向劳动监察部门投诉
   根据《劳动保障监察条例》，劳动者可向公司所在地的劳动保障监察大队投诉（可通过当地人社局官网查询联系方式）。投诉时需提交：

   • 劳动关系证明（劳动合同、工资条、考勤记录等）
     
   • 离职证明或解除劳动合同通知
     
   • 公司拖欠工资的证据（如银行流水显示未发放、公司书面承认欠薪等）
     劳动监察部门调查后，会责令公司限期支付；逾期不付的，可加付50%-100%赔偿金。

3. 申请劳动仲裁
   若投诉未果或公司拒不改正，可向劳动合同履行地或公司所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁（时效为离职后1年内）。仲裁请求可包括：

   • 要求支付拖欠的工资及25%经济补偿金（依据《违反和解除劳动合同的经济补偿办法》）；
     
   • 若因欠薪被迫离职，可主张经济补偿金（工作满1年支付1个月工资）；
     
   • 要求公司出具离职证明（若未出具）。
     注意：仲裁需提交书面仲裁申请书及证据材料，建议提前咨询以完善材料。

4. 向法院申请支付令
   若劳动关系明确且无争议，可凭工资欠条等证据直接向法院申请支付令（无需经过仲裁）。公司收到支付令后15日内未提出异议的，法院可强制执行。

5. 特殊情形处理

   • 公司破产或倒闭：向法院申请公司破产，在破产清算程序中按顺序受偿（职工工资优先于普通债权）。
     
   • 公司拒不执行仲裁/判决：可向法院申请强制执行，法院可查封、扣押公司财产或限制法定代表人高消费。

行动建议：

1. 优先通过协商或投诉解决，成本较低且效率较高；
   
2. 若公司态度恶劣或拖欠金额较大，及时启动仲裁程序；
   
3. 全程注意保留证据（如工资条、考勤记录、沟通记录等），避免因证据不足导致维权受阻。
   

如有具体细节需要进一步分析（如是否签订劳动合同、欠薪金额、离职原因等），可直接向我咨询，我会结合实际情况提供更精准的建议。