公司股权过户一般不需要当事人必须到场，但需根据具体情况分情况讨论：

1. 有限责任公司股权过户
   根据《公司法》及相关规定，有限责任公司股权转让需签订书面转让协议，并办理工商变更登记。若股东本人无法到场，可通过以下方式完成过户：

   • 授权委托：股东可签署授权委托书，委托他人代为办理股权转让手续（包括签署文件、提交材料等），委托书需经公证或按公司章程要求见证；
     
   • 章程约定：若公司章程对股权转让程序有特殊规定（如要求股东本人签字确认），则需遵守章程约定，否则可能因程序瑕疵导致转让无效。
     

2. 股份有限公司股权过户
   股份有限公司股权转让通常通过证券交易所交易系统完成，无需股东到场。但若涉及非交易过户（如继承、赠与、司法划转等），需提交相关证明文件（如死亡证明、公证书、法院裁定书等）至登记结算机构办理过户手续。

3. 特殊情形下的到场要求

   • 外资企业或特殊行业公司：若公司涉及外资准入或特殊行业许可（如金融、电信等），股权转让可能需主管部门审批，此时可能要求股东或法定代表人到场配合说明；
     
   • 争议或瑕疵股权：若股权存在权属争议（如隐名股东显名化、股权被查封等），法院或仲裁机构可能要求相关当事人到场参与诉讼或调解程序。

实务建议：

• 提前核查公司章程对股权转让的程序要求，避免因程序瑕疵导致转让无效；
  
• 若委托他人代办，务必签署合法有效的授权委托书，并明确委托权限和期限；
  
• 涉及非交易过户时，及时准备公证文书或法律文件，确保过户材料齐全。
  

如有具体场景或疑问，可进一步向我说明，我会结合细节为您分析。