公司过户投资人是否需要到场，需分情况讨论，具体如下：

1. 若通过股权转让方式过户
   根据《公司法》及《民法典》合同编规定，股权转让需签订书面协议，并办理工商变更登记。

   • 股东本人到场：若转让方和受让方均为自然人，原则上需本人签署股权转让协议并配合办理变更登记。
     
   • 委托代理：若股东无法到场，可出具书面授权委托书，委托他人代为签署协议和办理手续，但需确保委托书符合《民法典》中关于代理的规定（如明确代理权限、期限等）。
     
   • 法人股东：若转让方或受让方为法人（如公司），需由法定代表人或授权代表签署协议，并加盖公章。此时，法定代表人或授权代表需到场或通过线上方式完成签署（如电子签名）。

2. 若通过增资扩股方式过户
   新投资人通过向公司增资成为股东，需签订增资协议并修改公司章程。

   • 投资人到场：若投资人为自然人，需本人签署增资协议；若为法人，需法定代表人或授权代表签署。
     
   • 例外情形：若通过线上平台（如工商部门全程电子化系统）办理，可实现“零见面”操作，但需符合当地工商部门对电子签名的要求。

3. 特殊情形：司法强制过户
   若因法院判决、执行等导致股权过户（如拍卖后过户），受让方通常无需原股东到场，但需提供法院生效文书（如裁定书、协助执行通知书）直接办理工商变更。

实务建议：

• 提前确认工商要求：不同地区工商部门对过户手续的要求可能存在差异（如是否接受电子签名、是否需要公证委托书等），建议提前咨询当地登记机关。
  
• 完善协议条款：无论是否到场，股权转让协议或增资协议中应明确约定双方权利义务、违约责任及争议解决方式，以降低法律风险。
  
• 留存证据：若委托他人办理，务必保留授权委托书、身份证明等文件，避免后续纠纷。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程或法律风险。