对工伤仲裁裁决不服，当事人确实可以向人民法院起诉。以下是对此问题的详细解析，旨在帮助您明确起诉的依据、条件和流程：

一、法律依据与起诉权利

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五十条的规定，当事人对本法第四十七条规定以外的其他劳动争议案件的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼；期满不起诉的，裁决书发生法律效力。这意味着，在工伤仲裁裁决不服的情况下，您有权在法定期限内向法院寻求司法救济。

二、起诉条件与限制

1. 起诉主体：必须是与仲裁裁决有直接利害关系的劳动者或用人单位。在工伤案件中，这通常指的是工伤职工或其法定代理人（当工伤职工为无民事行为能力人或限制民事行为能力人时），以及用人单位。

2. 起诉期限：自收到仲裁裁决书之日起十五日内。这是法定的起诉期限，逾期将丧失起诉权，裁决书将发生法律效力。

3. 特殊情形：对于一裁终局的案件（如追索劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金，不超过当地月最低工资标准十二个月金额的争议；因执行国家的劳动标准在工作时间、休息休假、社会保险等方面发生的争议），劳动者可以直接起诉；用人单位则需在具备法定情形时才能申请撤销裁决，且申请撤销裁决的期限为三十日。

三、起诉流程

1. 准备材料：起诉前需仔细研究仲裁裁决书，确保起诉理由充分、合理，并准备好相关证据材料，如工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论书、医疗费用票据、工资发放记录等。

2. 撰写起诉状：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，起诉状应详细说明起诉的理由、事实和证据，并按照被告人数提出副本。起诉状应明确提出具体的诉讼请求，如要求用人单位支付工伤赔偿金、医疗费等。

3. 提交起诉：在法定期限内向具有管辖权的法院递交起诉状及相关证据材料。通常，可以选择向用人单位所在地或者劳动合同履行地的基层人民法院提起诉讼。如果劳动合同履行地不明确，则由用人单位所在地的基层人民法院管辖。

4. 法院受理与立案：法院将对起诉状进行审查，如符合起诉条件，将受理该案并进行立案。

5. 庭审与判决：立案后，法院将安排庭审，通知双方当事人出庭。经过庭审，法院将根据事实和法律作出判决。如对一审判决不服，可在规定期限内向上一级人民法院提起上诉。

四、注意事项

• 在起诉前，务必仔细研读仲裁裁决书，确保起诉理由的准确性和合理性。
• 准备充分的证据材料来支持自己的诉讼请求。证据是诉讼的关键，务必确保证据的真实性、合法性和关联性。
• 遵守法庭秩序，如实陈述事实，不得提供虚假证据或作伪证。这是维护诉讼公正和效率的重要保障。

综上所述，对工伤仲裁裁决不服的当事人，应依据相关法律法规，在法定期限内向具有管辖权的法院提起诉讼，以维护自身的合法权益。在整个过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。