结论：在多数情况下，只要符合保险合同约定和法定条件，保险公司会进行赔偿；但若存在特定免责情形，则可能不赔。以下分情况详细说明：

1. 保险合同约定角度

   • 符合合同约定情形：车辆保险合同通常是以车辆为保险标的，而非特定驾驶人。只要事故发生时，车辆处于正常使用状态，且事故属于保险合同约定的保险责任范围（如碰撞、倾覆等），同时驾驶人具备合法有效的驾驶资格（如持有相应准驾车型的驾驶证），不存在酒驾、毒驾等保险合同明确约定的免责行为，那么保险公司一般会按照合同约定进行赔偿。例如，儿子持有C1驾驶证，驾驶家庭自用轿车发生碰撞事故，且不存在其他免责情形，保险公司通常会赔付车辆损失险、第三者责任险等相应险种的保险金。
   • 不符合合同约定情形：如果保险合同中明确约定了某些特定驾驶人不属于保险责任范围，或者事故发生时驾驶人存在无证驾驶、驾驶证过期未审验、驾驶与准驾车型不符的车辆等违反保险合同约定的行为，那么保险公司有权依据合同条款拒绝赔偿。比如，儿子只有摩托车驾驶证，却驾驶家庭轿车发生事故，这种情况下保险公司很可能拒赔。

2. 法定免责情形角度

   • 存在法定免责事由：根据相关法律法规和保险条款，存在一些法定免责情形，即使车辆投保了相应保险，保险公司也不承担赔偿责任。例如，驾驶人故意制造交通事故、肇事逃逸、酒后驾驶（包括饮酒驾驶和醉酒驾驶）等。如果儿子在开车出车祸时存在上述行为，保险公司将不会进行赔偿，而且驾驶人还可能面临相应的法律责任，如行政处罚甚至刑事处罚。
   • 不存在法定免责事由：若事故是由于不可抗力（如地震、台风等自然灾害导致的车辆损坏，但需注意，一般车险条款中地震属于免责范围，不过部分特殊保险产品可能除外）、意外事件或者对方的过错等原因造成的，且驾驶人不存在法定免责行为，那么保险公司应当按照法律规定和保险合同约定承担赔偿责任。

3. 保险类型角度

   • 交强险：交强险是一种强制性的责任保险，其赔偿范围主要是对第三方（除本车人员和被保险人以外）的人身伤亡和财产损失进行赔偿。只要事故属于交强险的赔偿范围，且不存在法定免责情形，无论驾驶人是谁，保险公司都会在交强险的责任限额内进行赔偿。例如，儿子开车与他人车辆发生碰撞，造成对方车辆损坏和人员受伤，在交强险责任限额内，保险公司会赔偿对方的车辆维修费用和医疗费用等。
   • 商业险：商业险包括车辆损失险、第三者责任险、车上人员责任险等多种险种。对于商业险的赔偿，除了要符合保险合同约定和不存在法定免责情形外，还需要看具体投保的险种。如果投保了车辆损失险，车辆在事故中受到损坏，保险公司会按照合同约定赔偿车辆的维修费用；如果投保了第三者责任险，对第三方造成的损失在交强险赔偿不足的部分，可由第三者责任险进行补充赔偿；如果投保了车上人员责任险，车上乘客在事故中受伤，保险公司会按照合同约定赔偿乘客的医疗费用等。

建议：在处理此类事故时，应及时向保险公司报案，并配合保险公司的查勘定损工作。同时，保留好相关证据，如事故现场照片、交警出具的事故责任认定书等，以便在需要时维护自己的合法权益。如果对保险公司的赔偿决定有异议，可以通过协商、仲裁或诉讼等方式解决。若你还有其他关于保险理赔的具体问题，欢迎继续向我咨询。