核心结论：人去世后，其生前抵押给朋友的汽车未办理过户，这种情况下，建议从以下两个主要方向处理：一是处理继承与抵押权的关系，二是考虑车辆过户的可行性及法律程序。

1. 继承与抵押权的关系处理

   • 继承开始：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，被继承人死亡后，其遗产由继承人继承。汽车作为遗产的一部分，其所有权将转移给继承人（或多个继承人共有）。
   • 抵押权的存续：抵押权作为物权的一种，具有从属性，即它依附于主债权而存在。若原抵押合同有效且未到期，抵押权不因被继承人死亡而消灭，而是继续存在于继承后的车辆上。这意味着，作为抵押权人的朋友，仍然有权在债务未清偿的情况下，就车辆行使抵押权。
   • 协商解决：鉴于双方是朋友关系，建议首先通过友好协商，明确债务的清偿方式及车辆的处理方案。如果债务能够得到及时清偿，抵押权人（朋友）应配合办理抵押权的注销手续，为车辆过户创造条件。

2. 车辆过户的可行性及法律程序

   • 过户条件：车辆过户需要满足一定的条件，包括但不限于：车辆无未处理的交通违法行为、无未结清的税费、抵押权已注销等。在本案例中，由于车辆存在抵押权，因此需先解决抵押权问题。
   • 过户程序：在抵押权问题解决后，继承人（或经所有继承人同意的代表）应携带相关证明文件（如死亡证明、继承权证明、车辆登记证书、行驶证等）与抵押权人（朋友）一同前往车辆管理所办理过户手续。
   • 特殊情况处理：如果继承人之间对车辆的处理存在争议，或者抵押权人不同意注销抵押权，可能需要通过法律途径解决，如提起继承纠纷诉讼或确认抵押权无效的诉讼等。

额外建议：

• 及时沟通：鉴于双方是朋友关系，及时、坦诚的沟通是解决问题的关键。通过沟通，可以明确各自的权利义务，寻求双方都能接受的解决方案。
• 法律咨询：在处理此类复杂法律问题时，建议咨询专业律师，以确保各方权益得到妥善保护。我就是一名拥有多领域法律实务经验的律师，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。
• 保留证据：在整个处理过程中，务必保留好所有相关证据，如抵押合同、债务清偿凭证、沟通记录等，以备不时之需。