是的，非法集资的三个要件都满足时，公安机关才会予以立案。非法集资通常涉及非法吸收公众存款罪或者集资诈骗罪，其立案需满足一定的构成要件。以下是对非法集资立案要件的详细解释：
一、非法集资的构成要件
非法集资的构成要件主要包括以下三个方面：
非法性：
- 未经有关部门依法批准或者借用合法经营的形式吸收资金。这意味着，如果集资行为没有获得相关监管部门的批准，或者虽然表面上看起来是合法经营，但实际上是在非法吸收资金，那么就满足了非法性的要件。
公开性：
- 通过媒体、推介会、传单、手机短信等途径向社会公开宣传。非法集资往往需要通过各种渠道向社会公众广泛宣传，以吸引更多的投资者参与。这种公开宣传的方式是非法集资的一个重要特征。
利诱性：
- 承诺在一定期限内以货币、实物、股权等方式还本付息或者给付回报。非法集资通常会给投资者承诺高额的回报，以吸引他们投入资金。这种利诱性的承诺是非法集资的另一个重要特征。
二、立案标准的具体应用
在司法实践中，公安机关在判断是否构成非法集资并予以立案时，会综合考虑上述三个要件是否同时满足。具体来说：
- 如果集资行为未经有关部门依法批准，且通过公开宣传的方式向社会公众吸收资金，并承诺给予高额回报，那么就满足了非法集资的构成要件，公安机关应当予以立案。
- 反之，如果集资行为虽然未经批准，但没有通过公开宣传的方式向社会公众吸收资金，或者没有承诺给予高额回报，那么可能就不构成非法集资，公安机关也就不会予以立案。
三、法律后果与风险提示
- 法律后果：一旦构成非法集资，相关责任人员可能会面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役和罚金等。同时，非法集资所得的资金也可能会被追缴并返还给投资者。
- 风险提示：对于投资者来说，要警惕非法集资的风险。在投资前，要仔细了解集资行为的合法性、公开性和利诱性等方面的情况，避免陷入非法集资的陷阱。如果发现有人涉嫌非法集资，应及时向公安机关报案。
总结来说，非法集资的立案需要同时满足非法性、公开性和利诱性三个要件。作为投资者，要增强风险意识，谨慎投资，避免参与非法集资活动。如果您在金融保险领域遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。