结论：小区地下停车场刮擦事故的处理，通常不由交警直接负责，但在特定情况下交警可能会介入。具体处理方式需根据小区地下停车场的性质、事故的具体情形以及管理情况来判断。
一、交警通常不直接负责的情况
封闭性小区地下停车场：
- 若小区地下停车场属于封闭性区域，不允许社会车辆自由进出，则该区域不属于《中华人民共和国道路交通安全法》所定义的“道路”范畴。在此情况下，交警部门对小区内的交通情况不具有直接的执法权，包括处理车辆刮擦事故。
- 这类事故应按照一般财产损害赔偿进行处理，当事人可通过协商、调解或诉讼等方式解决纠纷。物业或停车场管理方有责任和义务协助处理此类纠纷，如提供监控录像、协助联系肇事车主等。
轻微刮擦且双方能协商解决：
- 对于轻微的刮擦事故，如果双方当事人能够自行协商解决赔偿问题，并达成一致意见，一般无需报警。双方可以通过拍照留存证据，然后根据协商结果进行赔偿处理。
二、交警可能介入的情况
开放性小区地下停车场或与外部道路相连：
- 若小区地下停车场与外部道路直接相连，且车辆在连接部位发生刮擦，这种情况可能会对道路交通秩序产生影响，因此交警有可能会介入处理。
- 此外，如果小区地下停车场允许社会车辆自由进出，则该区域可能被视为“道路”的一部分，交警部门对此具有执法权。
事故涉及交通法规问题或责任争议大：
- 当地下车库刮擦事故情况较为复杂，涉及到交通法规相关问题时，如进出地库过程中的刮擦事故，交警可能介入调查处理，以确保事故的公正处理和交通法规的正确应用。
- 若双方对事故责任认定存在较大争议，且无法通过协商解决，交警可以介入调查取证，通过现场勘查、调取监控录像、询问证人等方式，收集证据以确定事故责任。
影响公共安全或秩序：
- 若刮擦事故导致车辆堵塞小区道路或地下停车场出入口，影响其他居民正常出行，或存在其他可能影响公共安全和秩序的情况，交警会及时赶到现场处理，以恢复小区的正常秩序。
三、车主应对建议
保护现场与收集证据：
- 无论事故发生在何种类型的小区地下停车场，车主在发生刮蹭事故后，应及时保护现场并收集相关证据，如拍照记录剐蹭位置、对方车辆特征等。这将有助于后续的处理和纠纷解决。
积极协商与寻求帮助：
- 车主应尝试与对方车主进行协商，若能达成一致意见则最好。若协商不成，可向小区物业或停车场管理方反映情况，请求协助调解。物业或管理方有责任和义务提供必要的协助。
法律途径维权：
- 若物业或管理方也无法解决纠纷，车主可考虑通过民事诉讼的方式向法院提起诉讼，要求对方承担赔偿责任。在此过程中，车主应咨询专业律师（即我本人，杨海律师，专注于婚姻家庭、交通事故赔偿领域）以获取法律支持和指导，确保自己的合法权益得到维护。
综上所述，小区地下停车场刮擦事故的处理需根据具体情况来判断。车主在发生事故后应保持冷静，及时采取措施保护自己的合法权益，并积极配合物业或交警进行处理。如有任何法律问题或需要进一步的法律支持，请直接向我咨询。