关于“残疾人犯法监护人是否有责任”这一问题，需要从多个法律层面进行详细解答。

首先，我们要明确的是，残疾人的监护人是指对残疾人的人身、财产以及其他一切合法权益承担监督和保护职责的人。这通常包括未成年残疾人的父母，以及不具有完全民事行为能力的成年残疾人的近亲属，如配偶、父母、子女等。

当涉及到残疾人犯法的情况时，我们需要区分残疾人的民事行为能力和刑事责任能力。对于精神病人或者智力残疾人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经过法定程序鉴定确认其为无完全民事行为能力或无刑事责任能力的人，他们对其危害行为不负刑事责任。但是，这并不意味着他们的行为没有后果或不需要承担任何责任。

在这种情况下，残疾人的法定监护人需要承担一定的民事赔偿责任。这种赔偿责任可能来源于该精神病人或者智力残疾人的财产，或者如果其财产不足以赔偿，监护人还需要以自己的财产来承担。此外，监护人还应当被责令严加看管和治疗被监护人，以确保其不再对社会造成危害。在必要的时候，政府还可能采取强制医疗等措施。

除了民事赔偿责任外，监护人还有义务确保被监护人得到适当的照顾和教育，尊重其意愿，并维护其合法权益。如果监护人未能履行这些职责，导致被监护人受到伤害或权益受损，监护人还可能面临法律上的其他责任，如被要求改正、赔偿损失，甚至可能面临行政处罚或刑事责任（如果其行为构成犯罪的话）。

具体到法律条款，我们可以参考《中华人民共和国残疾人保障法》第九条，它明确规定：“残疾人的扶养人必须对残疾人履行扶养义务。残疾人的监护人必须履行监护职责，尊重被监护人的意愿，维护被监护人的合法权益。”以及相关条款中关于禁止虐待、遗弃残疾人的规定。

综上所述，当残疾人犯法时，如果其被鉴定为无完全民事行为能力或无刑事责任能力的人，他们本人不负刑事责任，但其监护人需要承担民事赔偿责任，并应当被责令严加看管和治疗被监护人。同时，监护人还有义务确保被监护人得到适当的照顾和教育，并维护其合法权益。如果监护人未能履行这些职责，还可能面临法律上的其他责任。