不一定，犯罪了并不意味着一定上法庭。是否上法庭取决于多种因素，以下从几个角度为您详细分析：

1. 犯罪性质与情节：

   • 如果犯罪情节轻微，且符合法定不起诉或酌定不起诉的条件，如犯罪嫌疑人自首、立功、认罪认罚等，检察机关可能会作出不起诉决定，此时案件就不会进入审判阶段，也就不会上法庭。
   • 对于某些轻微的犯罪行为，如违反治安管理处罚法的行为，通常由公安机关直接处理，不会进入刑事诉讼程序，自然也不会上法庭。

2. 刑事诉讼程序的选择：

   • 在刑事诉讼中，存在多种程序选择，如简易程序、速裁程序等。这些程序旨在提高诉讼效率，对于符合条件的案件，可以简化庭审流程，甚至在某些情况下，通过书面审理或远程审理的方式完成，但仍然是在法庭的框架内进行。
   • 另外，如果犯罪嫌疑人、被告人与被害人达成和解，且符合刑事和解的条件，案件也可能以和解的方式结案，不一定需要上法庭。

3. 特殊情况下的处理：

   • 对于某些特定类型的犯罪，如未成年人犯罪、精神病人犯罪等，法律有特殊规定，可能会采取特殊的处理方式，如不公开审理、指定监护人参与诉讼等，但这些仍然是在法庭的监督下进行。
   • 在极少数情况下，如果犯罪嫌疑人、被告人在诉讼过程中死亡，或者案件因其他原因无法继续审理，如证据不足、法律适用问题等，案件可能会终止审理，此时也不会上法庭。

法律建议：

• 如果您或您身边的人涉嫌犯罪，首先应当保持冷静，不要惊慌失措。
• 尽快咨询专业律师，了解案件的具体情况、可能的法律后果以及应对策略。
• 积极配合律师的工作，提供必要的证据和信息，以便律师能够更好地为您辩护。
• 在整个诉讼过程中，保持与律师的密切沟通，及时了解案件的进展情况，并根据律师的建议采取相应的行动。

可能后果：

• 如果案件最终进入审判阶段并上法庭，您将面临法律的审判和可能的刑罚。
• 如果案件在诉讼过程中被不起诉、和解或终止审理，您可能不会面临刑罚，但仍然需要承担相应的法律责任或后果。

总之，犯罪了并不意味着一定上法庭，是否上法庭取决于多种因素。如果您有任何法律问题或疑虑，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。