双方达成谅解协议的谅解书，在法律上是可以委托他人代为签署的，但需满足一定条件并遵循相关程序。以下是对此问题的详细分析：

1. 委托代理的合法性：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。这意味着，在签署谅解书这一民事法律行为中，当事人有权委托他人代为进行。

2. 委托代理的适用条件：

   • 授权明确：委托他人代为签署谅解书时，必须给予代理人明确的授权。这通常通过书面授权委托书来实现，其中应详细列明代理人的姓名、代理事项、权限和期限等。
   • 代理人具备相应能力：代理人应具备签署谅解书所需的民事行为能力，即能够理解并承担签署谅解书所带来的法律后果。
   • 不违反法律或社会公共利益：委托代理的行为不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。

3. 实际操作中的注意事项：

   • 授权委托书的真实性：确保授权委托书是真实有效的，最好经过公证或由相关机构见证，以增强其法律效力。
   • 代理人的身份核实：在签署谅解书前，应核实代理人的身份和授权情况，确保其确实有权代为签署。
   • 谅解书内容的确认：即使委托他人代为签署，当事人也应事先确认谅解书的内容，确保其符合自己的意愿和利益。

4. 可能的风险与防范：

   • 代理人滥用权力：为防止代理人滥用权力或超越代理权限签署谅解书，当事人应在授权委托书中明确代理权限和期限，并在签署后及时收回授权委托书。
   • 谅解书效力争议：如果因代理签署谅解书而引发效力争议，当事人可能需要提供授权委托书等证据来证明代理行为的合法性。因此，保留好相关证据至关重要。

建议：在实际操作中，如果可能的话，当事人最好亲自签署谅解书，以确保其真实性和有效性。如果确实需要委托他人代为签署，务必遵循上述条件和程序，并咨询专业律师的意见，以降低法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。