有限责任公司可以设立董事会和股东会，但并非必须同时设立，具体取决于公司的规模和股东人数。以下是对这一问题的详细分析：
股东会：
- 法定性：根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，有限责任公司必须设立股东会。股东会由全体股东组成，是公司的权力机构，依法行使职权，如决定公司的经营方针和投资计划、选举和更换非由职工代表担任的董事和监事等。
- 职权范围：股东会的职权广泛，包括但不限于审议批准董事会的报告、审议批准公司的年度财务预算方案和决算方案、对公司增加或减少注册资本作出决议等。
董事会：
- 非法定性：与股东会不同，有限责任公司并非必须设立董事会。根据《公司法》的规定，股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设一名执行董事，不设董事会。执行董事的职权由公司章程规定，通常包括召集股东会会议、执行股东会的决议、决定公司的经营计划和投资方案等。
- 设立条件：如果有限责任公司选择设立董事会，则董事会成员应为三人至十三人。董事会设董事长一人，可以设副董事长。董事长和副董事长由董事会以全体董事的过半数选举产生。董事会的职权包括召集股东会会议、执行股东会的决议、决定公司的经营计划和投资方案、制订公司的年度财务预算方案和决算方案等。
实际建议：
- 对于规模较小、股东人数较少的有限责任公司，可以考虑不设董事会，而设一名执行董事，以简化公司治理结构，降低运营成本。
- 对于规模较大、股东人数较多的有限责任公司，建议设立董事会，以更好地分散决策权，提高公司治理水平。
- 无论是否设立董事会，都应确保公司章程中明确规定股东会和执行董事（或董事会）的职权范围，以避免在实际运营中出现权责不清的情况。
法律后果：
- 如果有限责任公司未按照法律规定设立股东会，或者股东会的职权被非法剥夺或限制，可能会引发股东之间的纠纷，甚至影响公司的正常运营。
- 如果有限责任公司选择设立董事会但未按照法律规定进行设立和运作，如董事会成员人数不符合规定、董事会决议程序违法等，也可能会引发法律纠纷和公司治理问题。
因此，在设立有限责任公司时，应根据公司的实际情况和法律规定，合理选择是否设立董事会，并确保公司治理结构的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。