结论：针对您妈妈代为办理无接触事故对方全责的3000元赔偿事宜，可以帮您简单起草一份委托书模板，并说明相关注意事项。

委托书模板：

委托书

兹委托（妈妈姓名）（身份证号码：妈妈身份证号）代表本人（您的姓名）（身份证号码：您的身份证号）处理与（对方姓名/公司名称）因无接触交通事故产生的赔偿事宜。具体委托事项如下：

1. 代为与对方协商赔偿金额及赔偿方式；
2. 代为接收对方支付的赔偿款3000元；
3. 代为签署与赔偿事宜相关的文件；
4. 代为处理与赔偿事宜相关的其他事务。

委托期限：自本委托书签署之日起至上述委托事项办理完毕之日止。

委托人（签名）：您的签名 日期：签署日期

受托人（签名）：妈妈签名 日期：签署日期

注意事项：

1. 委托书的真实性：确保委托书上的信息真实无误，包括双方的姓名、身份证号码、委托事项等。委托书最好由您本人亲笔签名，以增加其法律效力。

2. 委托权限的明确性：在委托书中应明确列出受托人的具体权限，如上述模板中的四项内容。这样既能确保受托人在处理事务时有明确的指导，也能避免因权限不清而产生的纠纷。

3. 委托期限的合理性：委托期限应根据实际需要设定，不宜过长也不宜过短。在本例中，由于只是处理一次性的赔偿事宜，因此委托期限可以设定为自签署之日起至委托事项办理完毕之日止。

4. 赔偿款的接收：在委托书中应明确受托人有权代为接收赔偿款，并注明赔偿款的具体金额。这样既能确保赔偿款能够顺利支付给您，也能避免因金额不清而产生的争议。

5. 法律后果的承担：虽然您妈妈是代为办理，但一旦签署了委托书，就意味着您认可了她的行为。因此，在委托前应充分沟通，确保她了解并同意处理相关事宜，以避免因误解或疏忽而产生的法律后果。

额外建议：

• 如果可能的话，最好将委托书进行公证，以增加其法律效力。
• 在处理赔偿事宜时，建议保留好所有相关的证据和文件，如事故认定书、医疗费用单据等，以备不时之需。
• 如果在处理过程中遇到任何问题或纠纷，建议及时咨询专业律师（比如我，宋猛猛律师，专注于婚姻家庭、交通事故领域），以获取专业的法律意见和帮助。

希望这份委托书模板和注意事项能对您有所帮助。如果有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。