专职律师完全可以受邀担任公司的常年法律顾问。以下从多个角度对此问题进行详细分析：
一、法律层面
从法律角度来看，专职律师担任公司常年法律顾问是合法且常见的。律师作为法律专业人士，具备深厚的法律知识和丰富的实践经验，能够为公司提供全面的法律服务，包括但不限于合同审查、法律咨询、风险防控、纠纷解决等。这种服务形式有助于公司更好地遵守法律法规，降低法律风险，保障公司的合法权益。
二、实际操作层面
合同签订：专职律师与公司之间会签订法律顾问合同，明确双方的权利和义务，包括服务内容、服务期限、服务费用等。这种合同形式为双方提供了法律保障，确保服务的顺利进行。
服务内容：作为常年法律顾问，专职律师会根据公司需求，提供定制化的法律服务。例如，协助公司制定和完善内部规章制度，审查公司各类合同，提供法律咨询和意见，参与公司重大决策的法律论证，以及代表公司处理各类法律纠纷等。
服务方式：专职律师担任公司常年法律顾问的服务方式灵活多样，可以根据公司实际情况和需求进行调整。例如，可以定期到公司坐班，提供现场法律服务；也可以通过电话、邮件等方式随时解答公司法律问题；还可以在公司遇到紧急法律事务时，提供及时的法律支持和帮助。
三、优势与意义
专业性：专职律师具备专业的法律知识和实践经验，能够为公司提供高质量的法律服务。这有助于公司更好地应对法律挑战，降低法律风险。
及时性：作为常年法律顾问，专职律师能够随时响应公司的法律需求，提供及时的法律支持和帮助。这有助于公司及时解决问题，避免损失扩大。
预防性：专职律师可以通过审查合同、提供法律咨询等方式，帮助公司预防法律风险的发生。这有助于公司保持稳健经营，实现可持续发展。
成本效益：与公司自行聘请法律人员相比，聘请专职律师作为常年法律顾问通常更具成本效益。公司可以根据实际需求调整服务内容和方式，避免不必要的浪费。
四、注意事项
选择合适的律师：公司在选择专职律师作为常年法律顾问时，应充分考虑律师的专业背景、实践经验、服务态度等因素，确保选择到合适的律师。
明确服务内容：双方在签订法律顾问合同时，应明确服务内容、服务期限、服务费用等关键条款，避免后续产生纠纷。
保持沟通：公司在与专职律师合作过程中，应保持密切沟通，及时反馈法律需求和问题，确保律师能够提供及时、有效的法律服务。
如果您在公司法务方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律服务。