是的，心理咨询知情同意书应当给来访者一份。以下从不同角度为你详细分析：
从法律规定角度 根据《中华人民共和国民法典》中关于合同的相关规定以及行业规范要求，心理咨询知情同意书本质上是一种合同性质的文书，它明确了心理咨询过程中双方的权利和义务。来访者作为合同的一方当事人，有权获得该同意书的副本，这是其知情权和参与权的重要体现。例如，在医疗领域，患者也有权获取自己的病历等医疗文书副本，心理咨询行业同理，保障来访者获取同意书副本是遵循法律精神的要求。
从保护来访者权益角度 心理咨询知情同意书包含了咨询的目标、方法、可能的风险、保密原则等重要信息。给来访者一份同意书，能让其随时查阅和回顾这些关键内容，更好地了解自己在咨询过程中的权益和责任。比如，如果咨询过程中出现了与同意书中约定不符的情况，来访者可以依据手中的同意书与咨询师进行沟通和协商，维护自己的合法权益。
从建立信任关系角度 给予来访者知情同意书副本，体现了咨询师对来访者的尊重和信任，有助于建立良好的咨询关系。来访者感受到自己被充分告知和尊重，会更愿意积极配合咨询工作，提高咨询的效果。相反，如果不给来访者同意书副本，可能会让来访者产生疑虑和不信任，影响咨询的顺利进行。
从行业规范和伦理角度 心理咨询行业有相应的专业规范和伦理准则，其中明确要求保障来访者的知情权。给来访者一份知情同意书是遵守这些规范和准则的具体表现。如果咨询师不遵守这一要求，可能会面临行业内的纪律处分，甚至引发法律纠纷。
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