抢劫未遂的认定主要依据行为人的行为是否已经着手实行抢劫行为，以及由于意志以外的原因是否未能得逞。具体来说，可以从以下几个方面进行认定：
着手实行抢劫行为：
- 抢劫罪的着手，通常是指行为人开始实施暴力、胁迫或其他方法，意图迫使被害人交出财物或进行其他侵犯人身权利的行为。例如，行为人开始使用暴力手段对被害人进行攻击，或者以言语威胁、持械威胁等方式，使被害人产生恐惧心理，准备交出财物。
- 关键点：着手实行抢劫行为是抢劫未遂与抢劫预备的分界点。在预备阶段，行为人可能只是在为抢劫做准备，如准备工具、寻找目标等，但尚未开始实施具体的抢劫行为。
意志以外的原因未能得逞：
- 抢劫未遂要求行为人由于意志以外的原因而未能成功抢劫到财物。这些原因可能包括被害人的反抗、第三人的介入、行为人自身的原因（如突然生病、工具失灵等）或环境因素（如被警察发现、地点不适宜等）。
- 关键点：意志以外的原因必须是导致抢劫行为未能成功的直接原因。如果行为人自动放弃抢劫意图，或者由于自身原因（如害怕被捕）而停止抢劫，这通常被视为抢劫中止，而非抢劫未遂。
法律后果与认定标准：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，抢劫未遂的，同样构成抢劫罪，但可以根据具体情节比照既遂犯从轻或者减轻处罚。这意味着，即使抢劫未遂，行为人也可能面临刑事处罚，但处罚的力度可能会相对较轻。
- 认定标准：在司法实践中，认定抢劫未遂需要综合考虑行为人的行为、意图、结果以及意志以外的原因等多个因素。法院会根据具体案情，结合相关证据，进行综合判断。
举例说明：
- 假设甲持刀闯入乙的家中，意图抢劫乙的财物。甲用刀威胁乙，要求乙交出钱财。然而，在甲尚未得到财物时，乙的邻居听到动静并报警，警察迅速赶到现场将甲抓获。在这个案例中，甲已经着手实行抢劫行为（持刀威胁乙），但由于意志以外的原因（警察赶到）而未能得逞。因此，甲的行为构成抢劫未遂。
建议：
- 如果你或你身边的人涉及抢劫未遂的案件，建议尽快咨询专业律师，了解具体的法律后果和辩护策略。律师可以根据案件的具体情况，为你提供有针对性的法律建议和帮助。
- 同时，也要认识到抢劫行为的严重性和危害性，遵守法律法规，不要以身试法。