关于家庭成员分割承包地协商不了时的仲裁原则，首先需要明确的是，这主要涉及到农村土地承包经营权的分割问题，在协商不成的情况下，可以通过仲裁或诉讼等法律途径解决。以下是具体的仲裁原则及相关法律解释：

1. 仲裁机构的选择与管辖：

   • 根据《中华人民共和国农村土地承包经营纠纷调解仲裁法》的相关规定，农村土地承包经营纠纷仲裁由农村土地承包仲裁委员会受理。
   • 仲裁委员会通常设在县级或设区的市级人民政府农业、林业等行政主管部门，负责处理本行政区域内的农村土地承包经营纠纷。
   • 家庭成员在协商不成时，可以向当地的农村土地承包仲裁委员会申请仲裁。

2. 仲裁原则：

   • 自愿原则：仲裁以双方当事人的自愿为前提，即家庭成员之间需要达成仲裁协议，同意将纠纷提交仲裁解决。
   • 公平、公正、公开原则：仲裁过程中，仲裁员应当秉持公平、公正的态度，确保双方当事人的合法权益得到平等保护。同时，仲裁程序应当公开进行，但涉及国家秘密、商业秘密和个人隐私的除外。
   • 依据事实和法律裁决原则：仲裁员在裁决时，应当以事实为依据，以法律为准绳，确保裁决结果的合法性和合理性。
   • 一裁终局原则：仲裁裁决作出后，即具有法律效力，当事人应当履行。除非存在法定情形，如裁决所根据的证据是伪造的、对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据等，否则当事人不得就同一纠纷再申请仲裁或向人民法院起诉。

3. 仲裁程序：

   • 家庭成员在申请仲裁时，需要提交仲裁申请书，并附上相关证据材料。
   • 仲裁委员会在收到申请后，会进行审查，符合受理条件的，会予以受理，并通知双方当事人。
   • 仲裁过程中，双方当事人有权进行陈述、申辩和质证，仲裁员会根据双方当事人的陈述和证据进行裁决。

4. 法律后果：

   • 如果仲裁裁决得到履行，那么纠纷就得到了解决。
   • 如果一方当事人不履行仲裁裁决，另一方当事人可以向人民法院申请强制执行。

针对您的情况，我建议：

• 首先尝试与家庭成员进行友好协商，看是否能够达成一致意见。
• 如果协商不成，可以考虑向当地的农村土地承包仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁前，建议收集好相关证据材料，如土地承包合同、家庭成员之间的协商记录等。
• 在仲裁过程中，要积极配合仲裁员的工作，如实陈述事实，提供证据材料。
• 如果对仲裁裁决不服，且存在法定情形，可以在规定期限内向人民法院起诉。但需要注意的是，起诉前应当仔细评估胜诉的可能性和成本效益。

最后，农村土地承包经营纠纷涉及到的法律问题比较复杂，如果您在处理过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。