道路交通事故事故责任主要由公安机关交通管理部门来认定。以下是对这一问题的详细解释：

1. 公安机关交通管理部门的职责：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，公安机关交通管理部门是负责处理道路交通事故、认定事故责任的法定机构。
   • 在发生道路交通事故后，公安机关交通管理部门会迅速出警，进行现场勘查、调查取证，并根据事故现场情况、当事人陈述、证人证言、监控视频等证据，综合分析事故原因，依法认定事故责任。

2. 事故责任认定的原则：

   • 公安机关交通管理部门在认定事故责任时，会遵循“以事实为依据，以法律为准绳”的原则，确保认定结果的公正性和准确性。
   • 事故责任通常分为全部责任、主要责任、同等责任和次要责任等几种类型，具体责任划分会根据事故当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来确定。

3. 事故责任认定的程序：

   • 公安机关交通管理部门在接到事故报警后，会立即派员赶赴现场，进行勘查和调查取证工作。
   • 在勘查和调查取证完成后，公安机关交通管理部门会根据收集到的证据，制作道路交通事故认定书，明确事故责任划分。
   • 当事人对事故认定书有异议的，可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

4. 事故责任认定的法律效力：

   • 道路交通事故认定书是公安机关交通管理部门依法作出的具有法律效力的文书，是处理道路交通事故、确定民事赔偿责任、进行行政处罚以及刑事追责的重要依据。
   • 当事人应当尊重并执行事故认定书的结果，如有异议，应通过合法途径寻求救济，如申请复核或提起诉讼等。

建议：

• 在发生道路交通事故后，当事人应立即报警，并保护好现场，等待公安机关交通管理部门的到来。
• 当事人应积极配合公安机关交通管理部门的调查取证工作，如实陈述事故经过，提供相关证据。
• 如对事故认定书有异议，应在规定时间内提出复核申请或寻求法律帮助，以维护自己的合法权益。

如有任何关于道路交通事故责任认定的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。