结论：公司法人自身存在风险且有司法案件的情况下，并不直接决定公司能否注销。公司能否注销主要取决于是否满足法定注销条件，以及是否存在阻碍注销的法定情形。
分析：
法定注销条件：
- 根据《中华人民共和国公司法》及相关规定，公司注销需要满足一系列条件，包括但不限于完成清算程序、清偿债务、缴纳税款、办理注销登记等。这些条件是公司注销的基本前提，与法人自身是否存在风险或司法案件无直接关联。
法人风险与司法案件的影响：
- 法人风险：法人自身风险可能涉及多个方面，如信用风险、法律风险等。这些风险本身并不直接阻碍公司注销，但如果法人风险导致公司无法完成清算程序或清偿债务，则可能间接影响注销进程。
- 司法案件：公司或法人涉及的司法案件，特别是未决诉讼或仲裁，可能对公司注销产生影响。如果案件涉及公司财产或债务，且尚未作出最终裁决，那么公司可能无法完成清算程序或清偿债务，从而无法注销。然而，如果案件与公司注销无直接关联，或者已经作出最终裁决且不影响公司注销，则司法案件本身不构成注销的障碍。
阻碍注销的法定情形：
- 除了上述清算和债务清偿问题外，还存在其他可能阻碍公司注销的法定情形，如公司被吊销营业执照、责令关闭或被撤销，但未依法进行清算的；或者公司存在未了结的诉讼、仲裁等法律程序等。这些情形下，公司需要先解决相关问题，才能办理注销登记。
建议：
- 全面评估：在决定注销公司前，建议对公司整体状况进行全面评估，包括法人风险、司法案件、清算程序、债务清偿等方面。确保公司满足法定注销条件，且不存在阻碍注销的法定情形。
- 咨询专业律师：由于公司注销涉及复杂的法律程序和规定，建议咨询专业律师以获取具体指导和建议。律师可以根据公司实际情况，提供针对性的法律意见和解决方案。
- 依法办理：在注销过程中，务必依法办理各项手续，包括清算报告、注销登记等。确保注销程序的合法性和有效性，避免后续法律纠纷。
后续行动：
- 如果您已经决定注销公司，并希望了解具体的注销流程和所需材料，可以直接向我咨询。我可以根据您的具体情况，提供详细的注销指南和法律建议。
- 如果您对公司法人风险或司法案件存在疑虑，也可以向我咨询相关法律问题。我可以帮助您评估风险、制定应对策略，并为您提供法律支持。