总包单位在拥有地基与基础工程专业承包资质的情况下，原则上可以将桩基础工程分包出去，但需满足以下条件并履行法定程序：

1. 资质匹配性要求
   根据《建筑业企业资质标准》（建市〔2014〕159号），桩基础工程属于地基与基础工程的专业分项。总包单位若持有地基与基础工程专业承包资质，其资质范围已涵盖桩基础施工，因此具备分包主体资格。但需注意：

   • 若桩基础工程涉及特殊工艺（如超深灌注桩、静压桩等），分包单位需具备相应专项资质或更高等级资质；
     
   • 分包单位不得超越其资质等级许可范围承接工程。

2. 分包合法性要件
   根据《建筑法》第二十九条及《民法典》第七百九十一条，合法分包需同时满足：

   • 非主体结构工程：桩基础虽为重要分部工程，但不属于法律禁止分包的主体结构（如地基处理中的天然地基部分可能涉及主体结构，需具体分析）；
     
   • 建设单位认可：总包单位需在分包前取得建设单位书面同意（合同另有约定除外）；
     
   • 非再次分包：分包单位不得将其承包的工程再分包。

3. 程序合规性要求

   • 总包单位需与分包单位签订书面分包合同，明确双方权利义务；
     
   • 分包合同需报建设单位及监理单位备案；
     
   • 总包单位仍需对分包工程承担连带责任，包括质量、安全、工期等。

风险提示：

• 若总包单位未取得建设单位同意擅自分包，可能面临行政处罚（如停工整改、罚款）及合同违约责任；
  
• 分包单位资质瑕疵或施工问题导致工程质量事故的，总包单位需承担首要赔偿责任；
  
• 实践中需结合工程总承包合同条款判断分包权限，部分EPC合同可能限制分包范围。

建议操作步骤：

1. 核查分包单位资质证书及安全生产许可证；
   
2. 审查总承包合同中关于分包的约定；
   
3. 取得建设单位书面同意文件；
   
4. 签订分包合同并办理备案手续；
   
5. 加强对分包工程的过程管理。
   

如需进一步分析具体合同条款或地方性法规，可提供详细资料后为您深入解读。