被告已履行义务后，可向法院申请解除保全措施，具体流程及要点如下：

1. 提交解除保全申请
   被告需向作出保全裁定的法院提交书面《解除保全申请书》，明确说明已履行完毕生效法律文书确定的义务（如支付款项、交付标的物等），并附相关证据（如付款凭证、收据、和解协议等）。若保全措施涉及第三方（如银行、不动产登记中心），需同步提交解除冻结/查封的请求。

2. 法院审查与裁定
   法院收到申请后，会重点审查：

   • 义务履行是否真实、完整（如金额是否足额、标的物是否交付）；
     
   • 保全措施是否仍有必要（如原告是否同意解除、是否存在其他争议）。
     若审查通过，法院会出具《解除保全裁定书》，并通知相关协助执行单位（如银行、车管所）解除冻结/查封。

3. 特殊情形处理

   • 原告反对解除：若原告认为被告未完全履行义务，需在收到申请后5日内提出异议，并提交证据。法院将组织听证，根据双方证据决定是否维持保全。
     
   • 保全错误赔偿：若保全措施给被告造成损失（如资金冻结导致经营困难），被告可另行起诉原告要求赔偿，但需在解除保全后另行主张，不影响当前解除流程。

4. 实务建议

   • 证据留存：务必保存好履行义务的凭证（如转账记录需显示对方账户信息、收据需有原告签字），避免因证据不足导致解除申请被拒。
     
   • 及时沟通：若原告同意解除，可协商由原告向法院提交《同意解除保全声明》，加速流程。
     
   • 紧急情况：若保全措施已严重影响被告基本生活或经营（如冻结唯一账户），可申请“超标的额保全异议”，要求法院立即解除超额部分。

提示：解除保全的时效性较强，建议被告在履行义务后立即启动申请流程，避免因拖延导致不必要的损失。如有具体案件细节需进一步分析，可直接向我咨询。