刑事案件进入公诉程序后，原则上不可以撤诉，但存在例外情形。具体分析如下：

1. 公诉案件的启动与性质
   刑事案件进入公诉程序后，意味着案件已由公安机关侦查终结，并经检察机关审查认为符合起诉条件，依法向法院提起公诉。此时案件已进入国家追诉阶段，公诉权属于国家专属权力，原则上不允许被害人或犯罪嫌疑人单方面撤回起诉。

2. 例外情形：法定撤诉条件
   根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，检察机关在特定情况下可主动撤回起诉，但需严格符合法定条件：

   • 证据不足或事实不清：若在审理过程中发现证据不足以支持指控，或案件事实存在重大疑问，检察机关可撤回起诉并补充侦查（但需在补充侦查后重新起诉或作出不起诉决定）。
     
   • 法律适用错误：若发现案件适用法律存在错误，可能影响定罪量刑，检察机关可撤回起诉并重新审查。
     
   • 犯罪嫌疑人死亡：若犯罪嫌疑人在审理过程中死亡，根据“罪责自负”原则，案件将终止审理，检察机关可撤回起诉。
     
   • 其他法定情形：如案件已过追诉时效、犯罪嫌疑人被特赦等，检察机关也可依法撤回起诉。

3. 被害人“撤诉”的误解澄清
   在公诉案件中，被害人无权直接撤回起诉。即使被害人出具谅解书或表示不再追究，检察机关仍需独立审查案件是否符合起诉条件。但被害人的谅解可能作为量刑情节，在法院审理阶段影响犯罪嫌疑人的刑罚轻重。

4. 实务建议

   • 若案件已进入公诉程序，犯罪嫌疑人或辩护人应重点通过证据审查、法律适用辩论等方式争取无罪或罪轻判决，而非寄希望于撤诉。
     
   • 若存在法定撤诉情形，辩护人可及时向检察机关提交书面意见，推动案件依法处理。
     

总结：公诉案件撤诉需严格符合法定条件，且由检察机关主动决定。若您或您的亲友涉及此类案件，建议提供具体案情，我将进一步分析案件走向及应对策略。