核心结论：公司一直不结工程款，可通过协商、发送律师函、提起诉讼或申请仲裁、申请财产保全等多种途径解决，具体如下：
- 友好协商
- 操作方式：首先尝试与拖欠工程款的公司进行友好、坦诚的沟通协商。明确向对方表明工程款未结算已经对己方造成了经济困难和经营压力，要求对方按照合同约定的时间和方式支付工程款。可以提出一个合理的还款计划，例如分期支付等，给对方一定的缓冲时间，同时也保障自己能逐步收回款项。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第五百七十七条规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。通过协商解决，是基于双方自愿平等的基础上，以最和平、高效的方式解决纠纷，避免进一步的法律冲突和成本增加。
- 发送律师函
- 操作方式：如果协商无果，可以委托律师向拖欠工程款的公司发送律师函。律师函是一种正式的法律文件，具有威慑力和法律效力。在律师函中，律师会详细阐述对方拖欠工程款的事实、法律依据以及可能面临的法律后果，要求对方在规定的期限内支付工程款，否则将采取进一步的法律措施。
- 法律依据：律师函本身并不具有强制执行力，但它可以起到提醒、警示对方的作用，促使对方认识到问题的严重性，从而主动履行付款义务。同时，律师函也是后续法律诉讼或仲裁的重要证据，证明己方已经通过合法途径主张过权利。
- 提起诉讼或申请仲裁
- 操作方式：
- 诉讼：如果对方仍然拒绝支付工程款，可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。在起诉前，需要准备好相关的证据材料，如工程合同、施工记录、验收报告、结算单等，以证明对方拖欠工程款的事实和金额。法院会根据双方提供的证据和法律规定进行审理，并作出判决。如果判决对方支付工程款，对方在规定期限内不履行的，还可以向法院申请强制执行。
- 仲裁：如果工程合同中约定了仲裁条款，或者双方在纠纷发生后达成仲裁协议，也可以向约定的仲裁机构申请仲裁。仲裁程序相对灵活、高效，仲裁裁决具有与法院判决同等的法律效力，一方不履行的，另一方可以向人民法院申请强制执行。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》和《中华人民共和国仲裁法》的相关规定，当事人有权通过诉讼或仲裁的方式解决合同纠纷。诉讼和仲裁都是具有强制力的法律救济途径，能够保障当事人的合法权益得到实现。
- 申请财产保全
- 操作方式：在提起诉讼或申请仲裁的同时，为了防止对方转移、隐匿财产，导致判决或裁决无法执行，可以向法院申请财产保全。法院会根据申请人的请求和提供的担保，对被申请人的财产进行查封、扣押、冻结等措施，以确保将来判决或裁决能够得到有效执行。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零三条规定，人民法院对于可能因当事人一方的行为或者其他原因，使判决难以执行或者造成当事人其他损害的案件，根据对方当事人的申请，可以裁定对其财产进行保全、责令其作出一定行为或者禁止其作出一定行为；当事人没有提出申请的，人民法院在必要时也可以裁定采取保全措施。
在处理公司拖欠工程款的问题时，要根据具体情况选择合适的方法，并注意保留好相关证据，以维护自己的合法权益。如果在这个过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。