您好，关于“孩子多大不需要监护人陪伴”这个问题，其实主要涉及到的是法律上对于未成年人和成年人的界定，以及监护人职责的终止时间。

首先，从法律的角度来看，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，这是《民法典》总则编第26条明确规定的。未成年子女，通常指的是未满18周岁的孩子。在这个阶段，父母作为法定监护人，需要全面履行对孩子的抚养、教育和保护职责，确保孩子的身心健康和全面发展。

那么，当孩子年满18周岁之后，情况就发生了变化。从法律上来说，父母对年满18周岁的子女的抚养、教育和保护义务已经履行完毕。这意味着，孩子在这个年龄之后，就具备了完全民事行为能力，可以独立进行民事活动，承担民事责任。因此，他们不再需要监护人的陪伴和监护，除非存在特殊情况，比如孩子因精神、智力异常等原因被认定为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，这时仍然需要确立监护人。

当然，在实际生活中，即使孩子已经年满18周岁，父母仍然可能会在情感上、生活上给予孩子一定的支持和帮助。但这已经不再是法律上的义务，而是基于亲情和关爱的自愿行为。

此外，我还想提醒您一点，监护制度并不仅仅依据年龄来界定。比如，对于无民事行为能力或限制民事行为能力的成年人，如精神、智力异常者或患有老年痴呆等疾病的成年人，也需要确立监护人来保护他们的合法权益。

综上所述，孩子年满18周岁之后，在法律上就不再需要监护人的陪伴和监护了。但父母仍然可以在情感上、生活上给予孩子支持和帮助，这是基于亲情和关爱的自愿行为。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的解释，请随时告诉我。