孩子达到18周岁时，从法律上来说，父母对其的法定监护义务就已经履行完毕。这意味着，孩子成年后，父母不再需要像对未成年人那样承担全面的监护责任。然而，这并不意味着父母与成年子女之间的所有义务都完全消失，而是转变为其他形式的责任，比如家庭间的相互扶助和关心。

具体来说，根据《民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这些义务随着子女的成年而逐渐转化为更加平等的家庭关系。成年子女也开始对父母负有赡养、扶助和保护的义务，这体现了家庭成员之间的相互扶持和关爱。

值得注意的是，虽然孩子成年后父母不再承担法定监护责任，但如果成年子女由于某种原因（如精神、智力异常或患有老年痴呆等）无法完全自理，父母仍然可能需要在实际生活中给予一定的帮助和照顾。此外，如果成年子女遇到重大困难或需要家庭支持时，父母也通常会提供力所能及的帮助。

总的来说，孩子18周岁后，父母在法律上的监护义务结束，但家庭间的亲情和相互扶持仍然继续存在。父母与子女之间的关系从全面的监护转变为更加平等和相互的关心与支持。