核心结论：
- 若被起诉成功且案件已进入执行阶段，司法机关在特定条件下有权联系被执行人的家人，但通常应直接联系被执行人本人，直接联系家人本身不直接构成违法，但需遵循法定程序和限制。
- 若司法机关在未履行法定程序或超出必要限度的情况下联系家人，可能涉及侵犯隐私权或构成程序瑕疵，家人可依法维权。
法律分析：
首先，我们需要明确“被起诉成功”通常意味着案件已经进入了司法程序，并可能已经作出了判决或裁定。在刑事案件中，如果被告人被判有罪，案件将进入执行阶段，如服刑、罚金缴纳等。在民事案件中，则可能涉及财产执行等。
司法机关联系家人的合法性：
- 在执行阶段，司法机关为了执行判决或裁定，可能需要了解被执行人的财产状况、下落等信息。在这种情况下，司法机关有权通过合法途径联系被执行人的家人，以获取相关信息。但这种联系应当遵循法定程序，如通过正式的法律文书、公告等方式进行，并且应当尊重家人的合法权益，不得侵犯其隐私权。
- 如果司法机关直接联系家人是为了传达与案件执行相关的信息，如通知被执行人履行义务、告知案件进展等，且这种联系是必要且合理的，那么通常不构成违法。
可能涉及的违法行为：
- 如果司法机关在联系家人的过程中，未经合法程序或超出必要限度，如泄露案件秘密、侵犯家人隐私权、对家人进行骚扰或威胁等，那么这种行为可能构成违法。家人有权依法维权，如向相关部门投诉、提起诉讼等。
- 另外，如果司法机关在未尝试直接联系被执行人本人的情况下，就直接联系其家人，且这种联系并非出于执行判决或裁定的必要，那么也可能构成程序瑕疵或不当行为。
律师观点：
从我的办案经验来看，司法机关在联系被执行人家人时，应当严格遵守法定程序和限制，尊重家人的合法权益。如果家人认为司法机关的联系行为不当或违法，可以依法维权。同时，被执行人也应当积极履行判决或裁定所确定的义务，以避免不必要的法律纠纷和后果。
具体建议：
如果家人收到司法机关的联系：
- 首先确认联系人的身份和联系目的，要求其出示相关法律文书或证明。
- 如果认为联系行为不当或违法，可以记录联系人的信息、联系时间和内容，并向相关部门投诉或寻求法律帮助。
如果被执行人希望避免家人被不当联系：
- 被执行人应当积极履行判决或裁定所确定的义务，与司法机关保持沟通，及时告知自己的下落和财产状况。
- 如果被执行人认为司法机关的联系行为可能侵犯自己或家人的合法权益，可以咨询专业律师，了解自己的权利和维权途径。
总之，司法机关在联系被执行人家人时应当遵循法定程序和限制，尊重家人的合法权益。如果家人或被执行人认为联系行为不当或违法，可以依法维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。