在道路交通事故中，机动车与非机动车的责任划分主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，具体规定及分析如下：
一、基本原则
根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。这一条款确立了机动车与非机动车责任划分的基本原则，即过错责任原则，并辅以无过错责任原则的补充。
二、具体责任划分情形
非机动车有过错：
- 若非机动车驾驶人或行人存在过错（如闯红灯、逆行、未按规定车道行驶等），且该过错与事故发生有直接因果关系，则根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
- 举例：非机动车闯红灯与正常行驶的机动车相撞，非机动车驾驶人承担主要责任，机动车驾驶人因未及时避让可能承担次要责任。
机动车无过错：
- 若机动车一方没有过错，但事故仍然发生，机动车驾驶人仍需承担不超过百分之十的赔偿责任。这体现了法律对弱势群体的保护。
- 举例：非机动车突然横穿马路，机动车驾驶人虽已采取紧急制动措施但仍发生碰撞，此时机动车驾驶人可能承担不超过百分之十的赔偿责任。
双方均无过错：
- 在某些特殊情况下，如因不可抗力或意外事件导致事故发生，且双方均无过错，则根据实际情况由双方分担民事责任。但这种情况在机动车与非机动车事故中较为罕见。
非机动车故意碰撞机动车：
- 若非机动车驾驶人故意碰撞机动车，机动车一方不承担赔偿责任。这是法律对恶意行为的制裁。
- 举例：非机动车驾驶人因个人恩怨故意撞击机动车，此时机动车驾驶人无需承担赔偿责任。
三、责任划分的考量因素
在具体责任划分时，交通管理部门或法院会综合考虑以下因素：
- 事故现场情况：包括道路状况、交通信号、天气条件等。
- 双方行为：包括行驶速度、是否遵守交通规则、是否采取避让措施等。
- 过错程度：根据双方行为的违法性和过错大小来确定责任比例。
- 因果关系：分析双方行为与事故发生之间的因果关系，确定直接原因和间接原因。
四、法律建议
- 保留证据：在事故发生后，双方应尽可能保留现场照片、视频、证人证言等证据，以便后续责任划分和赔偿处理。
- 及时报警：无论事故大小，都应及时报警并等待交通管理部门到场处理。交通管理部门会出具事故责任认定书，作为后续赔偿的依据。
- 咨询专业律师：若对责任划分或赔偿处理有异议，建议及时咨询专业律师，了解自身权益和维权途径。
作为专业律师，我提醒您，在道路交通事故中，责任划分是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多种因素。若您遇到相关问题，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。