结论：在此类交通事故中，责任判定需综合考虑双方行为、路权原则及交通法规，三轮车未拐过弯撞上正常行驶的小车，三轮车主很可能承担主要或全部责任，但具体责任划分需由交警部门根据现场情况、证据等综合判定。
详细分析：
路权原则与行为分析：
- 在道路交通中，车辆应遵守路权原则，即各行其道，确保安全。小车正常行驶，意味着它在其车道内按照交通规则行驶，没有违反路权原则。
- 三轮车未拐过弯撞上小车，这表明三轮车在转弯过程中可能未遵守交通规则，如未观察路况、未打转向灯、转弯速度过快等，导致与正常行驶的小车发生碰撞。
交通法规的适用：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，车辆行驶时应遵守交通信号、标志标线，确保安全。三轮车在转弯时未确保安全，违反了交通法规中关于安全行驶的规定。
- 如果三轮车存在无证驾驶、酒驾、超速等违法行为，这些也将成为判定其责任的重要因素。
责任划分的考虑因素：
- 交警部门在判定事故责任时，会综合考虑双方的行为、路权原则、交通法规的遵守情况以及现场证据等因素。
- 在此案例中，由于小车正常行驶，而三轮车未拐过弯撞上小车，三轮车主的行为很可能被认定为导致事故发生的主要原因，因此承担主要或全部责任。
特殊情况与例外：
- 如果小车存在超速、未保持安全距离等违法行为，即使其正常行驶在车道内，也可能对事故责任产生一定影响，但通常不会改变三轮车主承担主要责任的事实。
- 如果现场存在视线遮挡、道路设计缺陷等特殊情况，这些也可能成为判定事故责任的考虑因素，但需要具体证据支持。
建议与后续行动：
- 及时报警并保护现场：发生事故后，应立即报警并保护现场，等待交警部门到来进行勘查和调查。
- 收集证据：如果可能，应收集现场照片、视频、证人证言等证据，以便后续维权或处理事故责任。
- 配合交警调查：积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据。
- 咨询专业律师：如果对事故责任划分有异议或需要后续维权，建议咨询专业律师，了解自身权益和维权途径。
在此类交通事故中，责任划分是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多种因素。如果您或他人遇到类似情况，建议直接向我咨询，以便更准确地了解事故责任划分和后续处理流程。