对方当着警察和您父母的面辱骂您，起诉是有期限的，这个期限在法律上被称为诉讼时效。具体来说，针对此类人格权侵权纠纷，诉讼时效一般为三年。以下是对此问题的详细分析：

1. 诉讼时效的法律规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，从您知道或应当知道自己的权利受到侵害之日起，您有三年的时间来提起诉讼。

2. 诉讼时效的起算点：

   • 在您的情况下，诉讼时效的起算点应该是您知道或应当知道对方辱骂行为构成侵权的那一天。这通常就是辱骂行为发生的那一天，即对方当着警察和您父母的面辱骂您的那一天。

3. 诉讼时效的中断与延长：

   • 如果在诉讼时效期间内，您向对方提出了要求赔偿或道歉等主张，或者对方同意履行义务，那么诉讼时效会中断，并从中断时起重新计算三年。
   • 另外，如果因为某些特殊原因（如不可抗力、对方下落不明等），您无法在诉讼时效期间内提起诉讼，那么诉讼时效可能会延长。但这种情况需要具体分析，并可能需要法院的裁定。

4. 超过诉讼时效的后果：

   • 如果您超过了诉讼时效期间才提起诉讼，对方可能会提出诉讼时效抗辩。如果法院认定您的起诉确实超过了诉讼时效，那么您可能会丧失胜诉权，即法院可能不会支持您的诉讼请求。

5. 建议与行动：

   • 鉴于诉讼时效的重要性，我建议您尽快收集相关证据（如辱骂的录音、视频、证人证言等），并咨询专业律师以评估您的案件情况和诉讼策略。
   • 如果您决定提起诉讼，那么请确保在诉讼时效期间内完成起诉手续，以避免因超过时效而丧失胜诉权。

总结来说，对方当着警察和您父母的面辱骂您，您有权在三年内提起诉讼来维护自己的人格权。但请注意诉讼时效的限制，并尽快采取行动以保护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。