父母赠与给子女的钱，在一般情况下不能收回，但在特定法定情形下，父母有权撤销赠与并要求收回。以下是对这一问题的详细分析：
一、赠与合同的基本性质
赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。一旦财产权利发生转移，如钱款已交付给子女，赠与即生效且通常具有不可逆转性。这意味着，在正常情况下，父母赠与子女的钱款，如果已经完成交付，是不能随意要回的。
二、可以撤销赠与并收回的情形
尽管赠与合同一般不可撤销，但在以下法定情形下，父母作为赠与人有权撤销赠与并要求返还所赠钱财：
附条件赠与且条件未成就：若父母在赠与时明确约定了条件，如子女需达到某个年龄、完成某项学业或履行特定义务等，而子女未按照约定实现条件，父母可以要求收回赠与的钱。
受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益：如子女对父母或父母的近亲属实施了暴力伤害、恶意诋毁等严重侵害行为，父母有权撤销赠与并要求返还钱款。
受赠人对赠与人有扶养义务而不履行：当子女有能力赡养父母却不履行赡养义务时，父母可以撤销赠与，收回所赠款项。
受赠人不履行赠与合同约定的义务：若赠与合同中约定了子女需履行的特定义务，如用于特定用途（如教育、医疗等）的资金被挥霍而非用于指定用途，父母同样可以撤销赠与并收回钱款。
赠与人的经济状况显著恶化：赠与人在赠与后因重大疾病、失业等原因导致经济状况显著恶化，严重影响其生产经营或家庭生活的，对于尚未交付的赠与款可以不再支付；若已交付，在符合法定程序和条件下，也可能通过诉讼等方式要求部分返还以保障自身基本生活。不过，这一点在司法实践中可能存在一定争议，具体需结合案件情况判断。
三、撤销权的行使期限
赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销原因之日起一年内行使。超过此期限，撤销权将丧失。因此，父母在发现符合撤销赠与的情形后，应及时采取行动，以免错过撤销权的行使期限。
四、难以收回的情形
在无条件赠与且钱款已经交付给子女的情况下，赠与行为已经完成，同时不存在上述可以撤销赠与的法定情形，父母通常难以收回赠与的钱。此外，对于经过公证的赠与合同或具有救灾、扶贫等公益、道德义务性质的赠与合同，赠与人通常也不能随意撤销。
五、建议与警示
明确赠与目的和条件：在进行赠与行为时，父母应明确赠与的目的和条件，如有必要，可签订书面赠与合同并办理公证，以确保自身权益。
及时咨询与行动：如遇子女不履行赡养义务、严重侵害父母权益或违反赠与合同约定等情况，父母应及时向我咨询，了解并采取适当的法律措施来维护自己的合法权益。
注重证据收集：在处理赠与纠纷时，应注重证据的收集和保存，如赠与合同、转账记录、沟通记录等，以便在必要时提供有力的法律支持。
综上所述，父母赠与给子女的钱在一般情况下不能收回，但在特定法定情形下可以撤销赠与并要求收回。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。