在侧方停车时与直行车发生刮擦，责任认定需根据具体情况综合判断，以下为不同情形下的责任划分分析：

1. 侧方停车车辆合规且对方驾驶不当
   若侧方停车车辆操作合规（如已打转向灯、观察路况、在规定区域内停车等），而直行车辆因驾驶不当（如超速、未保持安全车距、注意力不集中等）导致碰撞，责任主要由直行车承担。
   法律依据：根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，因一方当事人的过错导致事故的，承担全部责任。

2. 侧方停车车辆存在违章行为
   若侧方停车车辆本身存在违章（如违规停车、未完成停车动作且影响正常通行、未打转向灯、未观察路况等），可能需承担部分或全部责任。具体责任划分需结合事故现场情况及交警判定。
   法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。

3. 双方均有过错
   若侧方停车车辆未开启转向灯或未完全停稳，而直行车辆又超速行驶或注意力不集中，责任应根据各自过错比例分担，可能被认定为同等责任。
   法律依据：根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，因两方以上当事人的过错发生事故的，根据行为对事故发生的作用及过错严重程度，分别承担主要责任、同等责任或次要责任。

4. 无过错方与故意造成事故
   若各方均无过错（如因突发状况导致碰撞），属于交通意外事故，各方均无责任。但若一方故意造成事故（如恶意碰撞），他方无责任，并应依法追究故意方的责任。
   法律依据：根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，各方均无导致事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任；一方故意造成事故的，他方无责任。

责任认定程序与争议解决建议：

1. 及时报警并等待交警处理：事故发生后，建议立即报警并保护现场，等待交警到场勘查。
2. 配合证据收集：交警会根据现场勘查、证人证言、交通监控视频等证据确定责任划分，并出具《交通事故责任认定书》，这是后续保险理赔、民事赔偿的重要依据。
3. 争议解决途径：若对责任认定有异议，可通过法律途径解决，如向法院提起诉讼或申请仲裁。

赔偿问题说明： 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，按照责任划分原则赔偿。

总结与建议：
侧方停车与直行车刮擦的责任认定需综合双方行为、过错程度及交通规则判断。建议驾驶员在行车过程中严格遵守交通规则（如打转向灯、观察路况、控制车速等），确保行车安全。若发生事故，及时报警并保留证据，依法维护自身权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。