闯停车场起落杆的处罚需根据具体行为性质和后果来判定，可能涉及行政处罚或刑事处罚，具体如下：

1. 若行为仅造成起落杆损坏，未引发其他严重后果
   根据《治安管理处罚法》第四十九条，故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的（如多次损毁、损毁财物价值较高），处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。
   关键点：需通过停车场监控、维修单据等证据证明行为人主观故意及财物损失价值。

2. 若行为伴随强行冲卡、逃避缴费等情节
   根据《治安管理处罚法》第五十条，强行进入封闭场所（如停车场）且不听劝阻的，处警告或者二百元以下罚款；情节严重的（如多次冲卡、引发秩序混乱），处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。
   特殊情形：若行为人使用暴力或威胁手段阻碍管理人员执行职务，可能构成《刑法》第二百七十七条的妨害公务罪，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。

3. 若行为导致人员伤亡或重大财产损失
   根据《刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪，处三年以下有期徒刑或者拘役；肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑。
   适用前提：需证明行为与损害结果之间存在直接因果关系，且行为人存在过失（如操作不当、酒驾等）。

实务建议：

• 停车场管理方应第一时间固定证据（如监控录像、现场照片），并报警处理；
  
• 行为人若对处罚有异议，可依法申请行政复议或提起行政诉讼；
  
• 若涉及刑事犯罪，建议及时委托律师介入，争取从轻情节（如自首、赔偿谅解等）。
  

提示：具体处罚需结合行为动机、手段、后果等综合判定，建议提供更多细节进一步分析。