结论：父母可以通过立遗嘱的方式，指定其遗产在去世后由三个姐妹中的一人继承，但需确保遗嘱符合法律规定的要件，否则可能被认定为无效。以下是对此问题的详细分析：
一、遗嘱的合法性
遗嘱形式：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗嘱可以采用自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱（在危急情况下）以及公证遗嘱等多种形式。无论采用哪种形式，都必须确保遗嘱是遗嘱人的真实意思表示，且遗嘱人在立遗嘱时具有完全民事行为能力。
遗嘱内容：遗嘱内容应当明确、具体，包括遗产的种类、数量、所在地以及继承人的姓名等。在您的情况下，父母可以在遗嘱中明确指定其遗产在去世后由三个姐妹中的一人继承。
遗嘱见证：对于代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱和口头遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证，以确保遗嘱的真实性和合法性。见证人不得与继承人有利害关系，否则可能影响遗嘱的效力。
二、遗嘱的效力
有效遗嘱：如果遗嘱符合上述形式和内容要求，且遗嘱人在立遗嘱时具有完全民事行为能力，那么该遗嘱就是有效的。在遗嘱人去世后，遗产将按照遗嘱的指定进行分配。
无效遗嘱：如果遗嘱存在形式瑕疵（如未见证、见证人不符合要求等）或内容瑕疵（如遗嘱内容不明确、遗嘱人无民事行为能力等），那么该遗嘱可能被认定为无效。在遗嘱无效的情况下，遗产将按照法定继承顺序进行分配。
三、实际操作建议
咨询专业律师：虽然我可以为您提供一些基本的法律知识，但遗嘱的订立涉及复杂的法律问题，建议您在订立遗嘱前咨询专业律师，以确保遗嘱的合法性和有效性。不过，既然您已经向我咨询，我会尽力为您提供全面的法律建议。
明确遗嘱内容：在订立遗嘱时，父母应当明确指定遗产的种类、数量、所在地以及继承人的姓名等信息，以避免未来可能出现的纠纷。
妥善保管遗嘱：遗嘱订立后，应当妥善保管，并告知继承人遗嘱的存在和内容。在遗嘱人去世后，继承人应当及时按照遗嘱的指定进行遗产分配。
四、特殊情况考虑
遗嘱的撤销与变更：如果父母在订立遗嘱后想要撤销或变更遗嘱内容，他们可以通过重新订立遗嘱或采取其他法律手段来实现。但需要注意的是，撤销或变更遗嘱也必须符合法律规定的要件。
法定继承的兜底作用：如果遗嘱被认定为无效或遗嘱中未涉及的遗产部分，将按照法定继承顺序进行分配。在您的情况下，如果遗嘱只指定了一个姐妹继承遗产，而其他姐妹未被提及，那么未被提及的姐妹可能无法直接继承遗产（除非存在其他法定继承情形）。但请注意，这并不意味着她们完全无法获得遗产，因为还可能存在其他法律途径（如协商、调解等）来解决遗产分配问题。
最后，我建议您在处理此类家庭财产纠纷时保持冷静和理性，尽量通过协商、调解等和平方式解决争议。如果无法达成一致意见，您可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。如果您有任何进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请随时向我咨询。