在公司注销后，若已达成协议，公司收钱的方式需根据具体情况及协议内容来确定，通常可通过以下途径实现：

1. 由清算组或清算义务人代为收取：

   • 在公司注销过程中，会成立清算组负责清理公司财产、处理与清算有关的公司未了结的业务等。若在公司注销前已达成收款协议，且该协议未因公司注销而失效，清算组或清算义务人（如公司股东）有权代表公司收取款项。
   • 收款后，清算组需按照法定程序和协议约定，将款项用于清偿公司债务、分配剩余财产等。

2. 通过协议中的收款条款执行：

   • 若协议中明确约定了收款账户、收款方式及收款时间等具体条款，即使公司已注销，相关权利义务仍可按照协议约定执行。
   • 例如，协议可能约定款项支付至公司原指定的银行账户（若该账户尚未注销），或支付至清算组指定的账户。

3. 依据法律规定进行债权申报与清偿：

   • 若公司注销后，仍有未了结的债权债务关系，且该债权已包含在清算范围内，债权人可依法向清算组申报债权。
   • 清算组在核实债权后，会按照法定顺序和比例进行清偿。若协议中的收款权利属于公司债权的一部分，则可通过此途径实现收款。

4. 通过法律途径追讨：

   • 若协议对方未按约定支付款项，且清算组或清算义务人无法通过协商解决问题，可依法向法院提起诉讼或申请仲裁，要求对方履行付款义务。
   • 在诉讼或仲裁过程中，需提供协议、交易记录、清算报告等相关证据，以证明收款权利的存在及对方的违约行为。

在处理此类问题时，还需注意以下几点：

• 确保协议的有效性：协议需符合法律法规的规定，且双方意思表示真实、合法、有效。若协议存在无效或可撤销的情形，可能影响收款的合法性。
• 及时办理相关手续：如公司注销后需变更收款账户或办理其他相关手续，应及时办理，以确保款项能够顺利收取。
• 保留相关证据：在交易过程中，应妥善保留协议、交易记录、付款凭证等相关证据，以备不时之需。