结论：是否承担责任需结合事故具体情况判断，不能仅凭您“正常行驶在自己车道”就断定无责。以下从不同角度为您分析可能的情况：
一、责任划分的基本原则
在交通事故中，责任划分主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，核心原则是“过错责任原则”，即根据双方行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来确定责任。
二、可能影响责任划分的因素
摩托车方的行为
- 是否违规变道或超车：如果摩托车在未确保安全的情况下，从您左侧违规变道或超车，导致与您的车辆发生碰撞，那么摩托车方很可能承担主要或全部责任。
- 是否超速或酒驾：如果摩托车存在超速、酒驾等违法行为，这些行为将显著增加其过错程度，从而影响责任划分。
- 是否佩戴安全头盔：虽然未佩戴安全头盔不直接导致事故发生，但可能影响事故后果的严重程度，进而在责任划分时作为考虑因素。
您方的行为
- 是否保持安全车速和车距：即使您在自己车道正常行驶，如果车速过快或未与前车保持足够的安全距离，也可能在事故中承担一定责任。不过，从您描述的情况看，这一点似乎不是主要因素。
- 是否及时采取避让措施：在发现摩托车有违规行为时，您是否及时采取了合理的避让措施（如减速、鸣笛等），也将影响责任划分。
其他因素
- 道路条件：如道路是否狭窄、是否有视线遮挡等，这些因素可能影响双方对事故的预见和避免能力。
- 天气和光照条件：如事故发生在夜间或恶劣天气条件下，双方对道路情况的观察能力可能受到影响，从而影响责任划分。
三、责任划分的具体流程
- 报警并保护现场：事故发生后，应立即报警并保护现场，以便交警进行勘查和调查。
- 交警勘查和调查：交警将到现场进行勘查，收集证据（如现场照片、视频、证人证言等），并询问双方当事人。
- 责任认定：交警将根据勘查和调查结果，结合相关法律法规，出具交通事故责任认定书，明确双方的责任比例。
四、建议
- 积极配合交警调查：在事故处理过程中，应积极配合交警的调查工作，提供真实、准确的陈述和证据。
- 保留相关证据：如有可能，应保留事故现场的照片、视频等证据，以及与事故相关的医疗记录、维修发票等，以便在后续处理中维护自己的权益。
- 咨询专业律师：如果您对责任认定有异议或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。
总结：交通事故的责任划分是一个复杂的过程，需要综合考虑多种因素。因此，不能仅凭您“正常行驶在自己车道”就断定无责。建议您积极配合交警的调查工作，并在需要时咨询专业律师以维护自己的权益。