结论：保险公司是否赔偿合法改装汽油车半路自燃造成的损失，需分情况讨论，主要取决于改装是否属于保险合同约定的免责情形、自燃原因以及是否及时履行了通知义务等因素。以下为你详细分析：

若改装属于保险合同约定的免责情形

在购买车辆保险时，保险合同中通常会明确约定一些免责条款，其中就可能包括对车辆改装的限制。如果车主对汽油车进行的合法改装属于保险合同中明确排除在保险责任范围之外的情形，那么在车辆自燃后，保险公司有权依据合同约定拒绝赔偿。

例如，某些保险合同规定，若车辆改装了发动机、电气系统等关键部件，且未事先通知保险公司并办理批改手续，导致车辆风险显著增加，那么因这些改装部件引发的事故，保险公司不承担赔偿责任。在这种情况下，即使改装是合法的，但由于违反了保险合同的约定，车主将难以获得保险赔偿。

若改装不属于保险合同约定的免责情形，且自燃与改装无关

如果车主的合法改装并不在保险合同的免责范围内，并且车辆自燃是由于其他与改装无关的原因引起的，比如车辆线路老化、油路泄漏等自身故障，那么在这种情况下，保险公司通常应当承担赔偿责任。

根据保险法的基本原理，保险合同是一种射幸合同，车主支付保费，保险公司则在约定的保险事故发生时承担赔偿责任。当车辆自燃属于保险合同约定的保险事故，且不存在免责情形时，保险公司有义务按照合同约定进行赔付。车主在发生事故后，应及时通知保险公司，并按照保险公司的要求提供相关的证明材料，如事故现场照片、消防部门出具的火灾事故认定书等，以便保险公司进行定损和理赔。

若改装不属于保险合同约定的免责情形，但自燃与改装存在因果关系

即使改装不属于保险合同的免责情形，但如果车辆自燃与改装之间存在直接的因果关系，那么保险公司的赔偿责任可能会受到影响。在这种情况下，需要进一步分析改装行为对自燃事故的发生所起的作用大小。

如果改装行为是导致车辆自燃的主要原因，比如改装了不合适的电气元件，导致线路短路引发火灾，那么保险公司可能会根据具体情况减少赔偿金额或者拒绝赔偿。因为改装行为增加了车辆的风险，车主在一定程度上存在过错。但如果改装行为只是间接导致了自燃事故的发生，或者对事故的发生作用较小，保险公司可能仍然会承担一定的赔偿责任，但可能会在赔偿金额上进行相应的扣减。

建议：为了避免在车辆自燃后与保险公司产生纠纷，车主在进行车辆改装前，最好先仔细阅读保险合同的条款，了解改装是否会影响保险责任。如果改装可能会影响保险，应及时通知保险公司并办理批改手续。在车辆发生自燃事故后，要第一时间保护好现场，并及时通知保险公司和消防部门，以便获取相关的事故证明材料，为后续的理赔提供有力支持。如果你还有其他关于保险理赔或车辆改装法律方面的问题，欢迎随时向我咨询。