核心结论：在刑事案件中，从轻、减轻或不予处罚的情形主要包括法定情节和酌定情节两大类。法定情节直接由法律明确规定，而酌定情节则由法官根据案件具体情况和司法实践进行裁量。以下是对这些情形的详细归纳：
一、法定从轻、减轻或不予处罚情节
未成年人犯罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第十七条，已满十二周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。例如，17岁的张某因冲动将同学打伤，因其未满18周岁，应当从轻或者减轻处罚。
老年人过失犯罪：
- 已满七十五周岁的人过失犯罪的，应当从轻或者减轻处罚。如76岁的李某因疏忽引发火灾，造成财产损失，鉴于其年龄和过失性质，应当从轻或者减轻处罚。
精神病人犯罪：
- 尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人犯罪的，可以从轻或者减轻处罚。例如，王某在精神疾病影响下实施盗窃，法院会考虑其精神状态从轻处罚。
犯罪形态：
- 对于未遂犯、预备犯或中止犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。例如，张某意图杀害李某但未得逞，作为未遂犯，量刑时可以从轻或者减轻处罚。
自首与立功：
- 犯罪后自动投案并如实供述罪行的，是自首，可以从轻或者减轻处罚；有立功表现的，也可以从轻或者减轻处罚。例如，李某主动投案并交代罪行，或揭发他人犯罪并经查证属实，均可获得从轻或减轻处罚。
坦白：
- 犯罪嫌疑人虽不具有自首情节，但如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。
防卫过当与避险过当：
- 正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
二、酌定从轻、减轻或不予处罚情节
犯罪动机与手段：
- 如果犯罪动机善良或情有可原，且犯罪手段相对温和，没有造成特别严重社会影响，法院在量刑时会酌情从轻处罚。
犯罪后的态度：
- 犯罪后积极采取措施弥补损失，如主动赔偿、取得谅解，或有明显悔罪表现，法院会酌情从轻处罚。例如，犯罪嫌疑人主动赔偿被害人损失并取得谅解，法院在量刑时会考虑这一情节。
初犯、偶犯：
- 对于初犯或偶犯，由于其人身危险性和再犯可能性较低，法院在量刑时可能会酌情从轻处罚。
被胁迫参加犯罪：
- 如果行为人是在被胁迫的情况下参与犯罪，且在共同犯罪中所起作用较小，可以考虑对其从轻或减轻处罚。
其他特殊情形：
- 如犯罪嫌疑人患有严重疾病、生活不能自理，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女等特殊情况，法院在量刑时也可能会酌情考虑从轻或减轻处罚。
三、不予处罚的特殊情形
无刑事责任能力人：
- 根据《中华人民共和国刑法》第十八条，精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任。
正当防卫与紧急避险：
- 正当防卫和紧急避险行为，如果未超过必要限度，则不负刑事责任。这是法律鼓励公民在面对不法侵害或紧急危险时，采取合理措施保护自己或他人权益的体现。
犯罪已过追诉时效期限：
- 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条，犯罪经过下列期限不再追诉：（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
法律建议：在刑事案件中，从轻、减轻或不予处罚的情形多种多样，具体适用需结合案件实际情况和法律规定来判断。如果你或你身边的人涉及刑事案件，建议及时咨询专业律师，以便更准确地了解案件情况和法律后果，并制定有效的辩护策略。作为专业律师，我擅长刑事辩护和取保候审领域，如果你有任何法律问题，可以直接向我咨询。