孙辈在特定条件下有权起诉保险公司主张车祸死亡赔偿金，但需结合第一顺位继承人情况及具体案情综合判断。以下是具体分析：

1. 死亡赔偿金的权利主体
   根据《民法典》第1181条及司法实践，死亡赔偿金是对死者近亲属因生命权丧失导致的财产性损失补偿，其分配主体为第一顺位继承人（配偶、子女、父母）。若第一顺位继承人全部缺失（如死者无配偶、子女且父母已故），则由第二顺位继承人（兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）继承，孙辈（如孙子、孙女）通常不直接享有权利。

2. 孙辈起诉保险公司的例外情形
   若孙辈符合以下条件之一，可作为权利主体起诉：

   • 代位继承：根据《民法典》第1128条，若死者的子女先于死者死亡，且该子女有子女（即孙辈），则孙辈可代位继承其父/母应得的赔偿份额。例如：死者儿子先于死者死亡，死者孙子可代位参与赔偿金分配。
     
   • 第一顺位继承人放弃或丧失权利：若第一顺位继承人明确放弃赔偿请求权，或因故意杀害死者等行为丧失继承权（《民法典》第1125条），孙辈可能作为后续顺位继承人主张权利。
     
   • 特殊抚养关系：若孙辈长期由死者实际抚养且缺乏劳动能力（如孤儿），法院可能酌情分配部分赔偿金，但此情形需个案判断。

3. 诉讼主体资格的确认
   即使孙辈有权获得赔偿金，起诉时仍需满足以下条件：

   • 证明继承关系：需提供户口本、出生证明、亲属关系公证等材料，证明与死者的法律关系。
     
   • 明确赔偿项目：死亡赔偿金包括丧葬费、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等，孙辈仅能主张与其相关的部分（如自身属于被扶养人）。
     
   • 保险公司责任范围：需确认事故是否属于保险合同约定的理赔范围（如交强险、商业三者险），并排除免责事由（如酒驾、无证驾驶）。

建议行动步骤：

1. 收集死者家庭关系证明（如户口本、亲属关系公证）；
   
2. 确认第一顺位继承人情况及是否放弃权利；
   
3. 联系保险公司调取保险合同，明确理赔条件；
   
4. 若协商无果，可委托律师向法院提起继承纠纷或保险合同纠纷诉讼。
   

如有进一步证据或案情细节，可随时补充说明，我会为您具体分析。