结论：醉驾全责且未取得谅解书，但未造成人员伤亡的情况下，您将面临行政处罚和可能的刑事处罚，同时需要承担相应的民事赔偿责任。以下是对此问题的详细分析：
一、行政处罚
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。这是对您醉驾行为的直接行政处罚，与是否造成人员伤亡无关。
二、刑事处罚
危险驾驶罪：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，处拘役，并处罚金。这意味着，即使未造成人员伤亡，您也可能因醉驾行为而面临刑事处罚。
量刑情节：在量刑时，法院会考虑多种因素，包括您的醉驾程度、是否配合调查、是否有前科等。虽然未取得谅解书不是法定的量刑情节，但它可能在一定程度上影响法院对您的量刑判断。谅解书通常体现了被害人或其家属对您的谅解态度，有助于法院在量刑时给予一定的宽宥。然而，在未造成人员伤亡的情况下，谅解书的作用可能相对有限。
三、民事赔偿责任
财产损失赔偿：由于您的醉驾行为导致了交通事故，您需要承担对对方车辆或其他财产损失的赔偿责任。这包括维修费用、折旧费用等。
赔偿流程：在民事赔偿方面，通常需要通过保险公司进行理赔。然而，由于您醉驾，保险公司可能拒绝赔付或只赔付部分损失。在这种情况下，您需要自行承担剩余的赔偿责任。如果对方提起民事诉讼，您还需要积极应诉，并按照法院的判决履行赔偿义务。
四、建议与措施
积极配合调查：在事故发生后，您应积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事故经过，接受相应的处罚。
寻求法律帮助：由于醉驾行为涉及复杂的法律问题，建议您寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助您更好地应对法律挑战。
反思与改正：醉驾行为不仅危及自身安全，也危及他人生命财产安全。您应深刻反思自己的行为，坚决改正错误，遵守交通法规，不再发生类似行为。
最后，醉驾全责且未取得谅解书，但未造成人员伤亡的情况下，您将面临行政处罚、刑事处罚以及民事赔偿责任。建议您积极配合调查、寻求法律帮助，并深刻反思自己的行为。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。