结论：出轨涉及的两个家庭通常不能相互索要赔偿，但在特定情况下，如一方出轨行为构成重婚、与他人同居等法定过错情形，且对另一方造成了重大伤害，受害方可能依法获得一定的赔偿。
一、一般情况：出轨不直接导致相互索赔
在大多数情况下，出轨行为本身并不直接构成法律上的过错，不足以成为相互索要赔偿的直接依据。出轨通常被视为违反夫妻忠实义务的行为，但它本身并不直接等同于法律上的“重大过错”，除非出轨行为导致了其他可以诉求的法律后果，如重婚、与他人同居等。因此，在双方都出轨的情况下，由于双方均有过错，通常不符合“无过错方”请求损害赔偿的法定条件。
二、特定情况：可能获得赔偿的情形
重婚或与他人同居：
- 如果一方的出轨行为构成了重婚（即与他人登记结婚或以夫妻名义共同生活）或与他人同居（即持续、稳定地共同居住），这些行为被明确列为《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条规定的法定过错情形。
- 在这种情况下，无过错方（即未出轨或出轨情节较轻的一方）有权请求损害赔偿，包括物质损害赔偿和精神损害赔偿。
造成重大伤害：
- 即使出轨行为未构成重婚或与他人同居，但如果该行为对另一方造成了重大伤害（如精神崩溃、身体受伤等），且这种伤害与出轨行为有直接的因果关系，受害方也可能依法获得一定的赔偿。
- 然而，这种情况下赔偿的认定和数额确定通常较为复杂，需要法院根据具体证据和案情进行综合判断。
三、法律建议与注意事项
收集证据：
- 如果认为自己因对方的出轨行为而遭受了损失，应尽可能收集相关证据，如聊天记录、照片、视频、证人证言等，以证明对方的出轨行为及其对自己的影响。
咨询专业律师：
- 在处理此类复杂法律问题时，建议直接向我咨询。我可以根据具体情况提供专业的法律意见，帮助你更好地维护自己的合法权益。
尊重法院裁决：
- 即使认为自己有权获得赔偿，也应尊重法院的裁决。法院在处理此类案件时，会综合考虑多种因素，包括双方的过错程度、对家庭的贡献、子女的利益以及公平原则等，以确保裁决的公平和合理。
四、实际案例参考
- 案例一：双方均出轨，但一方构成重婚。在此情况下，未构成重婚的一方作为无过错方，有权向构成重婚的一方请求损害赔偿。
- 案例二：双方均出轨，但一方的出轨行为导致了另一方精神崩溃。在此情况下，受害方可能依法获得一定的精神损害赔偿，但具体数额需由法院根据案情综合判断。
总结：出轨涉及的两个家庭通常不能相互索要赔偿，但在特定情况下（如一方构成重婚、与他人同居或造成重大伤害），受害方可能依法获得一定的赔偿。在处理此类问题时，应收集证据、咨询专业律师并尊重法院裁决。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。