在法庭上，双方当事人确实有权询问证人，这是法庭调查环节中的重要部分。以下是对这一问题的详细解释：

法律依据与法庭程序

在法庭审理过程中，询问证人是查明案件事实、确保审判公正的重要手段。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，在法庭调查阶段，公诉人、当事人（包括原告和被告）及其辩护人、诉讼代理人经审判长许可，都可以对证人、鉴定人等发问。这一规定同样适用于民事诉讼和行政诉讼，确保了双方当事人在法庭上的平等权利。

询问证人的目的与意义

1. 查明事实：通过询问证人，可以获取与案件直接相关的第一手信息，有助于法庭更全面地了解案件事实。
2. 验证证据：证人证言是证据的一种形式，通过询问可以验证其他证据的真实性和可靠性。
3. 揭示矛盾：不同证人之间的证言可能存在矛盾，通过询问可以揭示这些矛盾，进而促使法庭对证据进行更深入的审查。
4. 保护当事人权益：允许当事人询问证人，是保障其诉讼权利、实现公平审判的重要体现。

询问证人的具体流程

1. 申请发问：当事人或其代理人需要向审判长提出发问申请，经许可后方可进行。
2. 有序发问：发问应当围绕案件事实进行，不得提出与案件无关的问题或进行人身攻击。
3. 交叉询问：在刑事诉讼中，通常遵循“控方先问、辩方后问”的原则，进行交叉询问，以全面揭示案件事实。
4. 审判长控制：审判长有权对发问进行控制和引导，确保发问有序进行，避免法庭秩序混乱。

注意事项与建议

1. 提前准备：当事人在庭审前应充分准备，明确需要询问的问题和目的，以便在法庭上高效、有序地进行发问。
2. 尊重法庭：在询问证人时，应尊重法庭和证人，不得提出侮辱性或攻击性的问题。
3. 记录证言：对于证人的重要证言，当事人应及时记录，以便在后续的辩论和判决中引用。
4. 寻求专业帮助：如果当事人对法律程序或询问技巧不熟悉，可以寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到充分保障。

总结来说，双方当事人在法庭上有权询问证人，这是法庭调查环节中的重要部分。通过合理、有序地询问证人，可以查明案件事实、验证证据、揭示矛盾，并保护当事人的合法权益。如果你在法庭程序中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。