担保人是否有权收借款人的遗产，这主要取决于担保人是否承担了债务清偿责任以及债务的具体情况。以下从几个不同角度进行分析：
担保人已承担债务清偿责任的情况：
- 如果担保人已经按照担保合同的约定，为借款人清偿了债务，那么担保人就有权向借款人的遗产进行追偿。这是因为担保人在承担担保责任后，实际上取得了对借款人的债权，而债权是可以继承的，所以在借款人去世后，担保人有权就其已清偿的债务部分向借款人的遗产进行主张。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保人承担担保责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担担保责任的范围内向债务人追偿。在借款人去世的情况下，这一追偿权可以针对借款人的遗产行使。
担保人未承担债务清偿责任的情况：
- 如果担保人尚未承担债务清偿责任，那么担保人本身并不直接享有对借款人遗产的权利。此时，债权人有权直接向借款人的遗产主张债权，而担保人的责任仍然是在其担保范围内对债权人的债权承担保证责任。
- 特殊情况：如果担保合同中明确约定了担保人在特定条件下有权直接处置借款人的某些财产（如抵押物），那么在满足这些条件时，担保人可能有权依据合同约定对相关财产进行处置。但这并不等同于担保人直接“收”借款人的遗产，而是基于合同约定的特定权利。
遗产的分配与担保人的权利：
- 在借款人去世后，其遗产的分配需要遵循法定继承或遗嘱继承的程序。如果担保人要向借款人的遗产进行追偿，通常需要在遗产分配过程中提出主张，并与其他继承人或受遗赠人协商解决。
- 注意事项：担保人在行使追偿权时，需要注意遗产的实际价值和分配情况。如果遗产不足以清偿所有债务，担保人可能只能按照比例获得部分清偿。
建议与总结：
- 对于担保人而言，如果已经承担了债务清偿责任，应及时向借款人的遗产进行追偿，以维护自己的合法权益。
- 如果尚未承担债务清偿责任，但担心借款人去世后债权无法实现，可以考虑在担保合同中增加相关条款，明确在特定条件下担保人的权利和救济途径。
- 在任何情况下，担保人都应密切关注借款人的财务状况和遗产分配情况，以便及时采取措施保护自己的利益。
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