核心结论：在摩托车撞到自行车且无保险、费用过高难以承担的情况下，可通过与对方协商分期赔偿、寻求社会救助、通过法律途径争取减轻赔偿责任等方式来应对。以下是具体情况分析：
- 与对方协商分期赔偿
- 法律依据与合理性：根据《中华人民共和国民法典》相关规定，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。虽然你有赔偿义务，但在确实无力一次性支付高额赔偿费用时，与对方进行友好协商是可行的办法。
- 操作方式：主动与自行车受伤者或其家属沟通，诚恳地说明自己目前的经济状况，提出分期赔偿的方案。例如，根据自己每月的收入情况，确定每月能够支付的赔偿金额，并签订书面的分期赔偿协议，明确每期的支付时间、金额以及违约责任等内容，以保障双方的权益。
- 寻求社会救助
- 途径与可能性：如果事故造成了较为严重的人身伤害，导致受伤者家庭经济困难，你可以协助受伤者或其家属向当地的社会救助机构、慈善组织等申请救助。一些地方政府设有道路交通事故社会救助基金，用于垫付交通事故中受害人人身伤亡的丧葬费用、部分或者全部抢救费用。
- 申请流程：一般来说，需要由受害人或其家属向公安机关交通管理部门提出申请，公安机关交通管理部门会进行审核，符合条件的会通知救助基金管理机构垫付相关费用。你也可以积极配合提供相关的证明材料和信息，帮助受伤者顺利获得救助。
- 通过法律途径争取减轻赔偿责任
- 责任认定方面：如果对交通事故的责任认定存在异议，认为自己在事故中不应承担全部或主要责任，可以在规定的时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。例如，如果存在自行车骑行者违反交通规则、自身存在过错等情况，可能会影响责任的比例划分，从而减轻你的赔偿责任。
- 经济状况证明：在诉讼过程中，你可以向法院提供自己的经济状况证明，如收入证明、财产状况证明等，说明自己确实无力承担高额的赔偿费用。法院在判决时会综合考虑双方的实际情况，可能会酌情减轻你的赔偿责任，或者判决分期赔偿。
在处理此类事故时，要积极面对，主动与对方沟通，同时保留好相关的证据材料，如事故现场照片、医疗费用票据、证人证言等，以便在协商或诉讼过程中维护自己的合法权益。如果你还有其他疑问或需要进一步的帮助，随时都可以问我。