人被车撞了轻微伤，是否需要做鉴定取决于具体情况，以下分情况说明：
涉及赔偿协商或诉讼：
- 若希望明确赔偿金额：即使伤情轻微，如果希望获得更准确的赔偿金额，特别是涉及后续治疗费用、误工费等，进行伤情鉴定可以提供科学依据。鉴定结果能够明确受伤程度，为赔偿谈判或法律诉讼提供有力支持。
- 若双方对伤情有争议：在赔偿协商过程中，如果双方对伤情的严重程度或赔偿金额存在争议，进行伤情鉴定可以客观、公正地评估伤情，有助于解决争议。
保险理赔需求：
- 保险公司要求：许多保险公司在处理交通事故理赔时，要求提供伤情鉴定报告作为理赔的依据。如果希望顺利获得保险赔偿，进行伤情鉴定可能是必要的。
轻微伤且无需赔偿协商或诉讼：
- 若伤情轻微且双方无争议：如果事故造成的伤害非常轻微，如轻微擦伤或软组织挫伤，且双方能够就赔偿事宜自行协商达成一致，没有涉及后续治疗费用或误工费等复杂问题，那么可能不需要进行伤情鉴定。
- 自愿选择不鉴定：即使伤害不严重，受害人也可以选择不进行伤情鉴定，特别是如果双方已经友好协商并达成赔偿协议，且没有后续纠纷的风险。
注意事项：
- 鉴定时机：如果决定进行伤情鉴定，应在伤情稳定或治疗结束后进行，以确保鉴定结果的准确性。一般来说，伤残鉴定应在伤情稳定或治疗结束后三到六个月内进行，但具体时间可能因伤情和地区差异而有所不同。
- 鉴定机构选择：应选择具有资质的司法鉴定机构进行鉴定，以确保鉴定结果的合法性和有效性。避免选择没有资质或信誉不佳的机构，以免影响鉴定结果的认可度。
- 鉴定程序了解：鉴定过程通常包括全面的检查和评估，如体格检查、影像学检查等。鉴定人员会根据相关标准综合判断伤者的伤残等级。了解鉴定程序有助于更好地配合鉴定工作，确保鉴定结果的准确性。
法律后果提示：
- 如果未进行伤情鉴定而直接协商赔偿，可能会因伤情评估不准确而导致赔偿金额不合理，后续可能产生纠纷。
- 如果涉及保险理赔而未提供伤情鉴定报告，保险公司可能会拒绝理赔或降低赔偿金额。
建议：
- 在决定是否进行伤情鉴定时，应综合考虑伤情的严重程度、赔偿需求、保险理赔要求以及双方协商情况等因素。
- 如果对伤情鉴定或赔偿问题存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。