交通事故认定肇事逃逸的条件主要包括以下几个方面：

1. 前提条件：

   • 必须存在交通事故，即车辆在道路上因过错或意外造成的人身伤亡或财产损失事件。这里的“道路”不仅限于公路和城市道路，还包括广场、公共停车场等允许社会机动车通行的公共场所。若未发生交通事故，则不存在逃逸问题。

2. 主观条件：

   • 明知发生交通事故：行为人应知晓自己的行为导致了交通事故的发生。这包括确切知道和应当知道两种情况。即使行为人声称不知事故发生，但若根据现场情况、车辆碰撞痕迹等证据能合理推断其应知，仍可认定其具有主观故意。
   • 逃避法律追究的故意：行为人主观上存在逃避法律责任、避免法律制裁的意愿。例如，为躲避交警检查、逃避民事赔偿责任等而逃离。

3. 客观条件：

   • 实施逃离行为：行为人实施了逃离事故现场的行为，无论是驾车直接逃离、弃车步行离开，还是在送伤者去医院途中或等待交警处理过程中逃跑，均符合逃逸的客观行为条件。
   • 无合理解释或经调查确认逃离：交警部门需通过调查取证，如现场监控、证人证言、车辆痕迹等，证实行为人有逃离现场的行为，且无正当理由。若行为人离开现场后，未能提供合理的解释和理由，或者提供的解释与事实不符，无法证明其离开行为的正当性，则可能被认定为逃逸。

4. 时间和空间条件：

   • 逃逸不仅限于事故现场及发生后立即逃离，也包括在事故发生后任何时间，只要行为人出于逃避法律追究的目的而离开，无论时间间隔长短、距离远近，都可能被认定为逃逸。例如，行为人在事故后先留在现场，但在警方调查过程中悄悄溜走，或在事故发生数小时后离开居住场所躲避，均可能构成逃逸。

具体情形分析：

• 通常会被认定为交通肇事逃逸的情形：

  1. 明知发生事故后，驾车或弃车逃离现场。
  2. 自认无责，驾车驶离现场。
  3. 有酒驾、无证驾驶嫌疑，报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开后又返回。
  4. 将伤者送到医院但未报案且无故离开，或留下假信息后离开。
  5. 在接受调查期间逃匿。
  6. 离开现场且不承认事故，但有证据证明其应知事故发生。
  7. 经协商未能达成一致或给付赔偿明显不足，强行离开现场且不留真实信息。

• 通常不被视为逃逸的情形：

  1. 对事故事实无争议，撤离现场自行协商解决并达成协议，留下真实信息后一方反悔报案。
  2. 为及时抢救伤者，标明车辆和伤者位置后驾车驶离并及时报案。
  3. 送伤者到医院后，因筹措医疗费用需暂时离开，经伤者或家属同意并留下真实信息，在商定时间内返回。
  4. 有证据证明因可能受到人身伤害而被迫离开现场并及时报案。

法律后果与建议：

交通肇事逃逸是严重的违法行为，不仅可能导致更严重的法律责任，如刑事处罚，还可能影响民事赔偿的获得。因此，我建议，在发生交通事故后，无论事故责任如何，都应立即停车、保护现场、抢救受伤人员并报警，积极配合交警部门的调查处理。若因特殊原因需要离开现场，应确保留下真实信息并尽快返回或报警说明情况，以避免不必要的法律风险。

如有任何关于交通事故逃逸或其他法律问题的疑问，请随时向我咨询，我将为你提供专业、全面的法律解答。