对于故意伤害罪被判处十年有期徒刑的情况，一般情况下在服刑阶段是不能取保候审的，但在判决前的诉讼阶段，若符合一定条件，是可以申请取保候审的。以下是对此问题的详细分析：
一、取保候审的适用阶段
取保候审是刑事诉讼过程中的一项重要强制措施，它仅适用于刑事诉讼的侦查、审查起诉和审判阶段。一旦法院作出判决，案件进入执行阶段，即罪犯开始服刑，此时取保候审措施便不再适用。因此，对于已经被判处十年有期徒刑的罪犯而言，在服刑期间是无法申请取保候审的。
二、判决前诉讼阶段的取保候审条件
在判决前的诉讼阶段，如果犯罪嫌疑人或被告人符合以下条件之一，可以申请取保候审：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑：
- 若故意伤害行为导致的伤情较轻，预计可能被判处管制、拘役或者仅适用附加刑，且犯罪嫌疑人或被告人没有逃避侦查、起诉和审判的风险，可以申请取保候审。
可能判处有期徒刑以上刑罚，但不致发生社会危险性：
- 对于可能因故意伤害罪被判处有期徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人或被告人，如果综合评估后认为其在取保候审期间不会对社会造成危险，且没有逮捕的必要性，同样可以申请取保候审。这通常需要考虑犯罪情节、社会危害性、犯罪嫌疑人的认罪态度和悔罪表现等多方面因素。
特殊群体保护：
- 犯罪嫌疑人或被告人若患有严重疾病至生活不能自理，或是正在怀孕、哺乳自己婴儿的妇女，并且采取取保候审措施不会引发社会危险性，也可申请取保候审。
羁押期限届满，案件尚未办结：
- 在犯罪嫌疑人或被告人已被羁押的情况下，如果羁押期限已满但案件仍未办结，为避免超期羁押，应依法申请取保候审。
三、取保候审的申请与审查流程
- 申请主体：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人均有权向办案机关提出取保候审的申请。
- 申请材料：申请时需提交取保候审申请书、保证人的身份证明（如有保证人）、保证金交纳凭证等相关材料。
- 审查决定：办案机关应在收到申请后的7日内作出是否同意的决定。若同意，将责令犯罪嫌疑人或被告人提供保证人或交纳保证金；若不同意，则需书面通知申请人并说明理由。
四、特殊情况下的考虑
伤情程度与社会危险性：
- 对于故意伤害罪案件，伤情程度是评估社会危险性的重要因素。若伤情较重，特别是达到重伤或致人死亡的程度，取保候审的难度会显著增加。然而，如果犯罪嫌疑人或被告人具有特殊身体状况（如患有严重疾病）或特殊生理状况（如怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女），且采取取保候审措施不致发生社会危险性，仍有可能获得取保候审的批准。
认罪态度和悔罪表现：
- 犯罪嫌疑人或被告人的认罪态度和悔罪表现也是办案机关考虑是否准许取保候审的重要因素。如果犯罪嫌疑人或被告人能够积极认罪、悔罪，并表现出良好的改造意愿，如主动赔偿被害人损失并取得谅解，那么取保候审的可能性会相应增加。
五、后续处理方式
对于已经被判处十年有期徒刑的罪犯而言，虽然无法再申请取保候审，但仍有其他方式可能获得暂时自由，如假释或暂予监外执行。这些方式都有严格的适用条件和程序要求，需要罪犯符合相关条件并经过法定程序审批。
总结来说，故意伤害罪被判处十年有期徒刑的罪犯在服刑期间无法申请取保候审。但在判决前的诉讼阶段，如果符合取保候审的条件，可以依法申请。如果你或你身边的人遇到此类问题，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。