路边车位停车收费是否合法，需根据具体情况来判断，主要取决于停车位的性质、产权归属、是否经过相关部门审批以及收费标准是否合法合规。以下从不同角度进行详细分析：
一、合法收费的情况
经有关部门审批的临时占道停车位
- 情况说明：在城市道路范围内，政府为缓解停车难问题，合理规划并设置了临时停车泊位，且这些泊位已经按照法定程序经过了相关部门的审批。
- 法律依据：根据《城市道路管理条例》第三十一条，因特殊情况需要临时占用城市道路的，须经市政工程行政主管部门和公安交通管理部门批准。同时，《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条也规定，在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，政府有关部门可以施划停车泊位。
- 附加条件：收费单位必须在显著位置公示收费标准、收费依据、收费主体等信息，所收取的费用应用于停车场的建设、维护、管理等相关支出。
规划中明确的专用车位
- 情况说明：对于规划中已经明确的专用车位，如地上专有车位、地下车库等，产权方有权对其进行管理和收益。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》相关规定，产权方对其专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。
- 附加要求：收费标准应当合理并公示，确保车主的知情权。
二、不合法收费的情况
未经授权私自收费
- 情况说明：个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，未经过相关部门的审批。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。
收费标准不明确或不合理
- 情况说明：收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况。
- 法律依据：根据《价格违法行为行政处罚规定》第九条，经营者不执行政府指导价、政府定价，或者自立收费项目、自定标准收费等行为，均属于价格违法行为，将受到相应的行政处罚。
公共区域的临时占道停车位未经同意收费
- 情况说明：在公共区域的临时占道停车位上，这些停车位实际上属于公众或业主共有，未经相关权益人明确同意进行商业化运营。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条，建筑区划内的道路（除非属于城镇公共道路）属于业主共有。因此，未经业主同意，不得擅自对共有道路进行商业化运营。
三、其他相关考虑因素
法律依据的模糊性：目前，我国并没有明确的法律规定直接禁止或允许在公共路边停车收费，但相关法律法规为路边停车收费提供了管理框架和原则性指导。
避免重复收费：城市道路由税收修建，车主已支付燃油费等税费，若再对路边停车进行高额收费，可能涉及重复收费的问题。因此，在制定收费标准时，应充分考虑车主的负担能力，确保收费的合理性。
程序合法性：城市道路路边收费涉及公共利益，应依法进行听证等程序，确保收费的合理性和合法性，保障公众的参与权和知情权。
建议：
- 车主在停车时，应仔细观察停车区域是否有明确的收费标识和公示信息，了解收费标准和依据。
- 如遇到非法停车收费行为，车主有权向相关部门投诉举报，以维护自身权益。
- 政府和相关部门应加强对路边停车收费的管理和监督，确保收费的合法性和合理性，同时提高停车资源的利用效率。
综上所述，路边车位停车收费的合法性是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。在实际操作中，应严格遵循相关法律法规，确保收费的合法性和合理性，同时保障车主的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。