结论：未经许可使用他人创作的角色，是否违法取决于具体的使用方式、目的以及情节的严重性。以下从多个角度进行分析：

一、著作权侵权层面

1. 构成侵权的情况：

   • 根据《中华人民共和国著作权法》的相关规定，角色作为作品的一部分，通常受到著作权的保护。未经著作权人许可，擅自以复制、发行、出租、展览、表演、放映、广播、信息网络传播等方式使用其角色，均可能构成侵犯著作权的行为。例如，在未经许可的情况下，将他人创作的角色用于商业广告、游戏开发、影视制作等，都属于侵权行为。
   • 著作权人有权要求侵权方停止侵权行为，并赔偿因侵权行为所遭受的损失。损失赔偿数额按照权利人因此受到的实际损失或者侵权人的违法所得给予赔偿；若难以计算，可以参照该权利使用费给予赔偿。对故意侵犯著作权且情节严重的，赔偿数额可在上述基础上增加一倍至五倍。

2. 不构成侵权的情况：

   • 如果未经许可的使用行为仅用于个人学习、研究或者欣赏，且未进行任何形式的公开传播或商业利用，那么这种行为通常被视为“合理使用”，不构成侵权。例如，个人为了学习绘画技巧，临摹他人创作的角色，且不进行公开传播或商业利用，一般不构成侵权。

二、特定情况下的免责

• 在某些特定情况下，即使未经著作权人许可，使用他人创作的角色也可能不构成侵权。例如，为实施义务教育和国家教育规划而编写出版教科书，可以不经著作权人许可，在教科书中汇编已经发表的作品片段（包括角色形象），但需按规定支付报酬并指明作者及作品名称。

三、刑事犯罪层面

• 当未经许可擅自使用他人创作的角色，且行为达到一定严重程度时，可能触犯刑法，构成侵犯著作权罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，以营利为目的，未经著作权人许可，复制发行、通过信息网络向公众传播其作品（包括角色形象），违法所得数额较大或者有其他严重情节的，处三年以下有期徒刑，并处或者单处罚金；违法所得数额巨大或者有其他特别严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

四、法律建议

1. 在使用前获得授权：

   • 为了避免不必要的法律风险，建议在使用他人创作的角色前，务必获得著作权人的明确授权。这可以通过与著作权人签订许可使用合同来实现，合同中应明确使用的方式、范围、期限以及报酬等事项。

2. 了解相关法律法规：

   • 在使用他人创作的角色时，应了解并遵守相关法律法规的规定。特别是要注意区分“合理使用”与侵权行为的界限，避免因误解法律而引发纠纷。

3. 尊重他人权益：

   • 在创作过程中，应尊重他人的著作权和其他合法权益。如果需要使用他人创作的角色作为灵感来源或参考，应确保不侵犯原作者的权益，并在必要时进行适当的引用和标注。

总结：未经许可使用他人创作的角色是否违法，取决于具体的使用方式、目的以及情节的严重性。为了避免法律风险，建议在使用前获得著作权人的授权，并了解相关法律法规的规定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。